移动服务机器人相关论文
移动服务机器人工作时不仅需要识别周围的物体，而且也需要辨识环境中的运动的行人，因此，物体识别与行人检测是服务机器人领域中的两个......
近年来，随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人开始走进人们的视野。移动服务机器人作为一类能为人们生活提供便利的机器人也在......
移动机器人技术的广泛应用是20世纪全球科技领域最伟大的成就之一。随着移动机器人技术的发展和人类社会需求的变化，移动机器人的应......
目标人跟踪、交互识别等是移动服务机器人基本功能,在机场行李搬运、餐厅服务、导游服务等一类公共服务中,具有广泛的应用。基于深......
随着科学技术的飞速发展,移动服务机器人与人的关系越来越密切,使人们受益匪浅。本课题的主要目的是为移动服务机器人设计一款机械......
新形势下社会各行业整体生产水平的不断提升,对性能可靠的移动服务机器人提出了更高的要求,也为这类机器人应用范围扩大创造了有利......
随着机器人技术和社会经济的发展,移动服务机器人正在被国内外研究人员广泛的研究,而面向室内环境的移动机械臂因其良好的稳定性和......
描述了基于双目视觉的移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想，以及介绍了双六自由度机械臂作业与双目视觉结合应用的方式，双......
介绍了近年来国内外移动式服务机器人的发展现状,对自主移动服务机器人动态环境建模与定位技术、路径规划与导航技术、人机交互技......
在非结构化的家庭环境或者办公环境中提供服务的移动操作机器人,必须具有自主进门的功能。进门功能可以使机器人扩大工作区域,具有......
人类运用智慧创造各种工具来认识世界、改造世界，随着科学技术的发展，人们创造了各种各样的机器来代替人的劳动进行工作。现如今各行......
