RGB-D传感器相关论文
当前的煤矿巷道支护中,喷浆支护使用的机械手往往是通过井下工作人员手动控制来进行喷浆工作。为保障井下工作人员的工作安全,降低......
随着农业信息化与智能化发展,图像拼接技术在农田作物监测、喷雾机器人作业等方面起到重要作用。传统的图像拼接方法存在拼接速度......
随着机器人技术的飞速进步,经济生活水平的不断提高,机器人走进人类的日常生活已经成为一种必然趋势。论文以家庭服务机器人应用需......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指机器人在未知环境中移动时利用所搭载传感器的观测数据进行场景地......
近年来，随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人开始走进人们的视野。移动服务机器人作为一类能为人们生活提供便利的机器人也在......
随着人工智能理论、计算机以及传感器技术的发展,国内外广泛开展了对机器人的研究。近年来,移动机器人在工业及社会服务业等行业有......
为了在未知环境中进行导航,移动机器人需要构建环境地图并且同时定位自身在地图中的位置,像这样同时解决这两个问题的过程就称为同......
学位
近年来,随着计算机信息技术日新月异的发展,自主移动机器人的相关技术也有了巨大的进步与提升。在这个过程中,SLAM(Simultaneous L......
随着煤炭开采深度的增加和开采环境的恶化,每年都会发生各类煤炭开采安全事故。为了提高事故救援的效率和安全性,研究人员研制了救......
分析了 RGB-D传感器的标定模型及标定方法，利用标定棋盘和 Matlab 工具箱对 RGB-D 传感器进行了标定。采用摄像机标定方法计算了彩......
传统的同步定位与建图(simultaneous localizition and mapping) SLAM算法采用了静态世界的强假设,这个假设限制了多数视觉SLAM算......
RGB-D相机,例如微软的Kinect是一种比较新的传感器系统,它可以在得到RGB图像的同时得到每个像素的深度信息。这篇文章利用RGB-D相......
针对有人干扰的动态室内环境，利用可定位性估计理论提出一种RGB-D传感器辅助激光传感器的移动机器人可靠自定位方法。利用RGB-D传感......
随着计算机视觉的发展,人机需要进行三维世界的交互和感知。但目前,作为图像主要采集设备的相机获取的二维图像存在歧义性,无法支......
同时定位与地图构建(SLAM)是机器人在未知环境实现自主导航的关键技术,针对目前常用的RGB-D SLAM系统实时性差和精确度低的问题,提......
针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点......
移动机器人同时定位与建图(SLAM-Simultaneous Locating And Mapping)与路径规划是实现智能化机器人的前提。该系统首先通过HCR(Ho......
三维重建技术是一种利用视频、图片以及各种距离传感器采集的信息,采用统计、几何以及数学优化等工具对现实世界进行三维建模的技......
精细的室内三维测图已经成为支撑室内三维制图,室内定位导航及增强现实等应用的重要的技术手段。目前,常用的室内场景三维测图手段......
提出一种针对RGB-D传感器获取未知环境三维地图的方法。该方法将RGB-D传感器获得的数据信息实时地转化为三维点云地图。在扫描环境......
移动机器人路径规划通常需要搭载多种传感器来建立环境模型和对自身进行定位,导致系统过于复杂。通过NAO机器人搭载的RGB-D传感器,......
点云配准是基于RGB-D传感器的室内场景重建的关键技术之一。针对稀疏建图中关键帧间的点云配准问题,研究了基于改进的随机采样一致......
分析了RGB-D传感器的标定模型及标定方法,利用标定棋盘和Matlab工具箱对RGB-D传感器进行了标定。采用摄像机标定方法计算了彩色摄......
对基于RGB-D传感器的室内环境3D地图的建立方法进行研究，针对最流行的RGBD-SLAM算法在建立完整3D地图时遇到的问题，提出了两个方面改......
