针对车道偏离预警系统LDWS（Lane Departure Warning Systems）的车道偏离评价方法,目前通用的评价算法由于计算过程中使用了横向速度......

基于视觉的高速汽车车道偏离预警系统通过摄像头获得前方道路的信息,实时辨别车道标线和道路标识,一旦判定汽车偏离车道,就会向驾......

基于稳态预瞄的基本原理，提出了一种车道偏离评价方法，通过采用该方法，可提高车辆预警精度，减小空预警率。设置预警评价参数时，加入驾驶......

汽车智能化是当今世界汽车工业的重点发展方向。经过多年的研究推动,针对简单工况的智能辅助驾驶技术日益成熟,诸如车道偏离预警、......

从驾驶员操作汽车的行为特性建模的角度出发,将驾驶员建模理论———稳态预瞄动态校正假说应用于汽车自适应巡航控制系统的理论研......

智能化是汽车未来发展方向之一。智能汽车的控制分为纵向控制与横向控制。智能汽车纵向控制根据车载传感器感知本车周围交通环境,......

车道偏离预警系统是一种辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶的车道偏离警示系统。在单调驾驶环境如高速公路中，驾驶员过度疲劳、疏忽或......

针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识,基于预瞄跟随理论和预测控制理论,在驾驶员行为建模中作出了汽车运动......