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以搭建的自治水下机器人一机械手系统为对象,通过水池实验分析了载体分系统的响应特性。针对传统的反馈控制在载体控制中的不足,将......
建立了阀控非对称缸主动式电液伺服加载系统的数学模型，设计了复合校正的控制策略，并作了仿真和实验研究。
The mathematic model o......
通过实例的比较分析 ,进一步说明复合校正的优越性 .
The comparative analysis of the examples further illustrates the super......
以某大型冶炼厂谐波治理为应用需求,针对并联型有源电力滤波器,进行了建模分析,并根据PI传递函数的波特图分析了PI参数取值对闭环......
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建立了三相高功率因数脉宽调制（PWM）整流器简化数学模型,通过该模型反映了PWM整流器的运行状态并分析了系统控制器设计,根据电流内环......
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通过实例的比较分析，进一步说明复合校正的优越性。...
设计了一种高效稳定的光伏并网发电装置，可实现光伏电池最大功率点跟踪（MPFI＂），提高电能转换效率。装置采用软件锁相环（SPLL）闭环控制及复......
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