纵向控制相关论文
智能网联技术与传统汽车行业的融合,推动了智能汽车领域主动安全性能的快速进步。研究智能驾驶车辆不仅对车辆主动安全性带来提升,......
随着汽车保有量的逐年递增,越来越多的交通问题也暴露了出来,近些年来为解决这些问题,无人驾驶汽车技术已经成为了政府机关、企业......
随着传统控制方法的日益革新与智能化控制技术的不断发展，无人驾驶汽车领域逐渐兴起，正成为新时代智能交通发展大背景下的先行领航。......
回顾无人驾驶车辆的运动控制问题。从系统模型、控制方法以及控制结构等角度切入,分别在纵向运动控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控......
随着人工智能技术的高速发展,无人驾驶在军事、商业、民用等各个领域展现着巨大活力,为国家安全及社会便利提供了坚实保障。为保证......
路径跟踪作为无人驾驶汽车决策规划的重要模块具有很高的研究价值。路径跟踪不仅要求能够准确追踪参考路径,还要求对跟踪过程中的......
近些年来,随着人工智能快速发展,车辆由“有人驾驶”到“无人驾驶”正在逐步走向我们的生活,然而要实现真正意义上的无人驾驶车辆......
高超声速飞行器具有极其迅速的响应速度和打击能力，是新世纪各国空间飞行器的研究热点。它的动力学模型具有非线性、不确定性和强耦......
为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少.本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以......
随着无线通信和智能信息技术的发展及应用,完全的协同式自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆行驶是未......
过去有关窜货成因的分析，无非是厂家政策不合理或者政策执行不力，经销商采取窜货等方式提高销量，获得更多的利润。 这些的确是产生......
针对甘肃庆阳煤炭产业的现状,剖析了该区域产业链布局上的断裂性、单一性和孤立性等问题。应用产业链纵向控制模型和城市规划相关......
为提高动力翼伞纵向跟踪效果,并针对现有模型及控制方法的局限性,着眼于实际飞行试验,提出一种基于转速反馈调节的串级自抗扰控制......
工程造价是企业发展的关键环节,通过对专业人才的科学管理,可以为企业创造更大的经济效益.详细介绍了工程造价动态管理的现状,通过......
随着经济的发展,交通工具不断增加,而相应的道路建设无法快速跟进,交通拥挤问题日趋严重。自动公路系统(Automated Highway System......
飞行控制系统是伴随着飞机的发明而出现的。飞行控制的目的是改善飞机的稳定性和操控性,减轻飞机驾驶员的工作负担,从而提高执行任......
零售商与制造商的纵向关系问题一直是经济学界关注的热点问题之一。传统产业组织理论假设零售商仅仅作为制造商的销售机构存在，不具......
纵向控制是指在产业链纵向关系中，一个或多个拥有垄断势力的厂商所采用的对其下游厂商或上游厂商进行控制的策略行为，是研究产业链上......
本文在研读Rasmusen,Ramseyer and Wiley(1991),Segal and Whinston(2000)以及Fumagalli and Motta(2006,2008)等多位学者文献的基......
为实现车速跟踪期望值的控制目标,研究了含有参数和外部干扰等不确定性的无人驾驶车纵向运动控制问题。采用模糊多滑模控制策略设......
在Spencer和Brander(1983)模型的基础上,本文引入产品纵向控制因素,考虑生产高质量产品的非一体化企业与另一国生产低质量产品的一......
本文在纵向控制框架内研究上游企业R&D。R&D活动降低中间产品转移价格，增加最终产品供给数量，纵向兼并、全面一体化增加R&D和最终产......
摘要：近年来，随着科学技术的广泛运用和物流效率不断提高，零售业市场结构已发生巨大变化，供应商与零售商对于市场的主导地位已经悄悄发......
摘要：中粮集团由传统贸易代理向粮油食品加工转型以来，通过并购、重组和业务构建等方式进行多元化发展，目前已在小麦、玉米、油脂油料......
纵向结构与纵向关系是产业组织理论研究的核心问题之一。转售价格限制(RPM)作为纵向控制的一项主要工具,因其能够控制价格以至于影......
为了可以更好的对智能网联车辆跟驰特征进行分析和研究,本文建立起了纵向控制模型,并且在V2V环境下,多辆牵扯速度以及加速度不同的......
以某型民用飞机为例,对其飞行控制系统进行了研究。利用Matlab/Simulink软件对人工操纵系统和自动飞行控制系统分别进行纵向控制系......
所谓限额设计就是按照批准的可行性研究报告及投资估算控制初步设计,按照批准的初步设计总概算控制技术设计和施工图设计,同时,各......
介绍了纸张质量的纵向和横向基本控制功能，扼要介绍了横向执行器及其安装位置，提出由质量控制系统（QCs）具有的控~,1syj能转移到由纸机......
为提高协作式的自动驾驶车队的纵向控制器的鲁棒性,提出了一种考虑车辆执行器时延和车车通信时延因素的纵向控制方法。该方法综合......
针对无人机常规纵向控制方案成本较高、姿态变化剧烈、高度跟踪超调大的问题,设计一种基于加速度的纵向控制方案。建立了无人机纵......
当上游企业拥有降低成本的技术创新时，利用Coumot数量竞争模型，在纵向控制的框架下，对纵向一体化和特许费两种技术许可策略进行了研究......
介绍了满意控制思想及其算法,并在此基础上进行了制导炸弹纵向控制系统的PID参数设计.仿真结果表明,设计出的控制器参数比较合理,......
摘要：在建筑工程的造价控制中，由于不确定因素太多，使得造价管理表现出一定的动态性，如何才能对工程造价的动态变化进行有效的控制与管......
独占交易理论是纵向控制理论研究领域的一个重要组成部分。在某种程度上，它和纵向兼并理论比较类似，但是，它主要研究了上下游厂商之间......
课堂提问不能随意,要善于把教学内容转化为问题情境,把握好课堂提问的定向控制,才能取得最佳教学效果.本文对数学课堂提问的定向控......
内部承包经营单位在财务管理上存在的几个问题张淑媛近年来，一些事业单位对内部一些具备独立生产经营的部门，实行了各种形式的承包经......
先从物流成本横向观点-分析构成物流成本的各横向要素探索物流成本控制策略;再从整体供应链的角度出发探索物流成本供应链控制策略......
基于零售商垄断势力的纵向关系主要有两种：零售商的抗衡力量以及零售商向生产商实施纵向控制。本文梳理了国内外关于这两个方面的理......
在纵向控制框架内研究兼并对上游企业R&D活动数量的影响。与纯粹分散化决策相比，横向兼并减少R&D数量和最终产品供给，纵向兼并、全面......
在当今这个商品过剩的时代,最稀缺的经济资源莫过于稳固的客户群体了.而零售商正是这种稀缺经济资源的最有力占有者.这一情况改变......
针对微小型飞行器带载荷能力差的问题，研发了基于微机电系统（MEMS）传感器的多集成度自动飞行控制系统，介绍了其硬件组成和结构框图，并对......
建立简化的智能电动汽车纵向控制模型,并通过二自由度控制较强的抗扰动性能来弥补模型简化带来的影响。仿真和实车试验证明：与传统P......
