空间细胞机器人相关论文
空间细胞机器人作为一种面向在轨任务的新型空间机器人,与传统的模块化机器人相比具有更高的灵活性和更强的功能性,能够实现多层次......
随着航天技术的发展,部分空间系统趋于大型化,其规模往往超过运载火箭的发射能力,且当前的可展式结构还受到运载火箭整流罩的约束......
航天任务日益复杂且具有不可预知性,空间环境又日益恶化,未来在轨服务和行星探测任务对空间操控机构的自主性、灵活性和可靠性将提......
空间细胞机器人作为自重构模块化机器人的一种具有自主改变自身形态的能力。它可以通过重新组合细胞或者组织主动改变自身的形状以......
本文主要研究的是一种基于齿轮齿条传动的空间细胞机器人,它是由滑块、十字导轨、导轨支杆、支撑板、导轨组件、带沟槽的锥齿轮、......
未来的空间任务将日趋多变,随着各类大型空间结构的建设,任务量级将会急剧增加,复杂且不可预知的空间任务场景将对空间操作装置的......
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空间细胞机器人作为一种新型空间操作装置,可以通过面向需求的自重构方式,满足不同尺度和不同种类在轨任务的需要,并可以在发生故......
