针对传统捷联惯性导航系统(SINS)/声学多普勒测速仪(DVL)组合导航系统导航精度容易受量测信息质量影响的问题,提出了一种基于波束......

GNSS(Global Navigation Satellite System)和INS(Inertial Navigation System)优劣互补,成为应用最广泛的导航系统组合形式。但是......

针对粒子滤波存在重要性密度函数难以选取和系统状态协方差阵可能出现的负定性问题,提出一种新的自适应奇异值分解无迹粒子滤波（ASV......

针对标准无迹卡尔曼滤波(UKF)算法因自适应能力较弱导致滤波算法精度低的问题,提出一种自适应序贯UKF滤波算法。相比于传统的UKF算......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......