无迹粒子滤波相关论文
伴随科技的迅猛发展,低空飞行目标数量日益增多,给公共安全和国防安全带来巨大威胁。因此加大对低空目标跟踪策略的研究至关重要且......
滚动轴承作为工业设备的关键零部件之一,在实际工程应用中,受环境条件、运行条件等不确定因素的影响,轴承运行过程中会出现多种失......
为提高室内定位的精度和稳定度，文中提出了一种基于无迹粒子滤波的WiFi-PDR融合的室内定位方法。为降低室内复杂环境对WiFi定位的影......
在机器人手眼协调中，无标定机器人克服了基于标定方法在实际应用中的缺陷和困难，因此成为研究学者们的研究热点。本文以六自由度机器......
移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)问题可描述为移动机器人在未知环境中移动时对自身位姿的确定和环境特征的估计。该问题的解决......
视频目标跟踪作为计算机视觉领域中的重要组成部分，已经广泛应用于医疗诊断、智能交通系统、弹道导弹防御以及军事制导等国民和军事......
配电网是电力系统的重要组成环节,其运行安全稳定与电力系统的安全稳定息息相关。配电网状态估计是配电管理系统的核心,是确保配电......
动力机械是一类通过滚动或滑动轴承支撑,依靠叶片、齿轮等部件进行动力传递或能量转换的机械装置。在电力系统中,汽轮机、燃气轮机......
为解决风力机轴承退化指标提取困难与剩余寿命预测精度低的问题,提出一种基于主成分分析(PCA)和无迹粒子滤波(UPF)的预测方法.该方......
锂离子电池凭借能量密度大、电势高、自放电率低、循环寿命长和无记忆效应等突出优点,已经成为许多系统的核心储能部件,如电动汽车......
随着现代生产生活对系统设备可靠性、安全性要求的提高,故障诊断吸引了众多国内外学者的研究兴趣。故障诊断为实时检测、定位、排......
针对异步CDMA系统盲多用户检测误码率较高的问题,通过分析Unscented粒子滤波与异步CDMA系统特点,提出了在该背景下的基于Unscented......
研究低成本捷联惯导系统中静基座方位失准角对准问题。传统采用的MIMU精度较低,误差模型的非线性化。为改善方位失准角的对准精度,......
以近海船舶航行动态监控跟踪网络系统为对象,针对现有船舶航行跟踪方法欠于考虑网络数据传输影响的现状,基于自适应比特位量化技术......
美国的＂天基红外系统＂（SBIRS）包括高轨和低轨两类预警星座,前者主要用于弹道导弹主动段探测,后者主要用于被动段的跟踪测量。文章利用......
研究北斗卫星组合导航系统实时性和定位精度优化问题。针对UPF算法由于计算量大而不满足组合导航系统实时性要求的问题,通过在采样......
针对传统(Unscented Particle Filter,UPF)算法存在的精度低,计算量较大且容易粒子退化的现象,提出一种改进的UPF算法。上述算法引......
针对室内移动目标定位算法抗差性易受到异常噪声干扰的问题,提出了一种抗差自适应无迹粒子滤波室内移动目标定位算法。根据信号接......
由于传统退化指标对周期性故障冲击缺乏敏感性和鲁棒性,无法实现风力机轴承退化过程的适时跟踪以及剩余寿命的准确预测,提出了基于......
目前除冰任务都局限在一些危险区域，路况复杂，机器人采集信息零乱，容易产生干扰；针对这一问题，设计引入无迹粒子滤波器信息融合思想到除......
针对系统动力学模型不准确可能导致滤波精度下降，以及系统状态协方差阵可能出现的负定性问题，提出一种新的高斯过程回归平方根分解无......
针对静电探测的数学模型结构复杂、强非线性以及实验测量数据存在极大不确定性的特点和传统粒子滤波（PF）算法存在的缺陷，提出了一种改......
为了提高三维运动声阵列在有色噪声环境中对二维机动目标的跟踪精度,提出了一种基于测量残差的自适应交互多模型无迹粒子滤波算法......
针对复合K噪声干扰下目标跟踪系统中出现的强非线性非高斯问题,在给出一种复合K噪声统计模型的基础上,提出将容积粒子滤波（CPF）与无......
在强非线性、非高斯系统、高精度测量的环境下,针对粒子滤波(PF)算法的跟踪性能降低问题,提出一种PF的改进算法。由于PF算法的计算......
采用建模发现油田机采系统的潜在规律,再利用该规律优化获取机采系统的最佳决策参数,对解决机采系统效率低、能耗大等问题具有重要......
为解决导航解算中粒子滤波的粒子退化现象和UPF（Unscented Particle Filter）算法存在计算量偏大的缺点,利用最小偏度单形采样结合比......
多径信号延迟估计与多径干扰抑制技术一直是卫星导航领域的一个研究热点。在分析近距离镜面多径信号时间延迟特性的基础上,提出一......
针对在杂波、漏检和非线性情况下,粒子概率假设密度滤波（particle probability hypothesis density filter,P-PHDF）算法估计精度不高......
针对目前无迹粒子滤波算法(UPF)在城市车载组合导航系统滤波中容易出现粒子贫化及粒子多样性损失等现象,为了克服以上缺陷来提高组......
给出了捷联惯导系统初始对准时的非线性误差模型,处理非线性系统的传统方法是扩展卡尔曼滤波方法(EKF)即对非线性系统进行线性化后......
在医学图像运动跟踪领域 ,轮廓线跟踪是描绘边缘运动的有力手段 .为避免观测噪声的影响 ,增加轮廓的时空局部约束并利用粒子滤波 (......
针对粒子滤波存在重要性密度函数难以选取和系统状态协方差阵可能出现的负定性问题,提出一种新的自适应奇异值分解无迹粒子滤波（ASV......
针对静基座条件下大方位失调角时,平台自对准回路存在严重非线性的问题,设计了一种基于无迹粒子滤波技术的半球谐振陀螺平台自对准......
针对城市环境下车辆定位精度低、可靠性差且成本高的问题,通过融合GPS/北斗双模卫星导航定位系统和其他低成本的车载传感器信息设......
结合多采样率系统理论中的子带分解技术与贝叶斯估计理论中的无迹粒子滤波技术,提出了一种基于子带无迹粒子滤波的语音增强方法。......
目前基于微分方程模型学习网络参数的工作普遍基于卡尔曼滤波器,对所分析系统有线性假设前提,而基因调控网络具有强非线性,因此需......
针对无迹粒子滤波（uPF）在较偏观测时的退化现象及重采样带来的粒子枯竭问题，提出一种自适应免疫优化的无迹粒子滤波算法（AIO-UPF）。该算......
电池剩余寿命(RUL)预测对电池健康管理至关重要。该文针对传统电池RUL预测过于依赖电池容量而容量数据难以直接获取的问题,提出对......
提出了一种基于交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)和无迹粒子滤波算法(Unscented Particle Filter,UPF)的锂电池健康......
1991年海湾战争中,美军JointSTARS的应用取得了巨大成功。由于JointSTARS的核心——地面动目标指示雷达——能够穿透烟雾云雨,在大......
针对 UPF算法在固定单站无源定位目标跟踪应用中存在运算量大、实时性差的问题，通过借鉴简化 UKF 的思想采用超球面单形采样策略、......
针对现有基于地磁/加速度计的姿态估计算法存在状态误差协方差阵的奇异值和需要准确已知当地地磁矢量的问题,提出了一种新的姿态估......
为解决传统的粒子滤波（particle filter,PF）及其改进算法对系统模型误差和状态突变的鲁棒性不强的问题,有学者提出具有较强鲁棒性的......
智能移动机器人作为应用最广泛的机器人类型,在航天、医疗康复、工业等众多领域中扮演着越来越重要的角色,而自主导航作为移动机器......
针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器......
