线激光传感器相关论文
机器人加工轨迹的提取和规划是机器人智能示教的核心技术,智能示教技术直接影响了机器人加工系统的速度和精度。工业机器人的传统......
本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加......
针对目前航空叶片接触式测量中存在的效率低、表面易损伤等问题，设计搭建了集航空叶片检测与加工于一体的线激光在机测量实验平台。......
针对生产现场中工件精确测量和寻位问题,基于计算机数字控制机床(CNC)平台和线激光搭建了一套在机测量系统,并对工件一面两孔特征......
基于标准阶梯量块参数测量结果,提出了一种三维角度(偏摆、滚转、俯仰)同步在线测量方法,用于直线运动系统运动角误差的快速测量。......
针对T型接头角焊缝机器人GMAW跟踪,自主研制了一套激光视觉传感器和滤光系统.基于矩阵转换形式的测量原理,简化了视觉系统标定.利......
钢轨磨耗对列车运行性能具有较大影响，为实现服役钢轨磨耗的高效检测，搭建了基于二维激光的钢轨磨耗非接触检测系统。文章针对二维激......
中厚板坡口的识别与测量是焊接机器人多层多道自动焊接的重要工序之一。针对中厚板坡口自动测量的需要,利用日本KEYENCE公司的LJ-G......
提出了一种基于线激光传感器的工件尺寸测量系统的误差补偿方法,利用坐标系投影和图像处理技术进行误差补偿。设定传感器坐标系O_M......
航空涡轮叶片是航空发动机的核心部件之一,内部结构复杂,铸造精度要求髙,传统接触式三坐标检测或人工卡板检测效率低下,难以满足叶......
针对盾构管片初始摆放误差与拼装累积误差问题,提出一种新的管片位姿检测方案。该方案无须在管片上添加额外标记点,利用安装在管片......
现在的焊接机器人主要是采用人工“示教再现”的焊接模式,焊接过程中由于工件热变形的存在以及待焊工件的装夹误差等因素影响,导致......
设计了一套由三轴直角坐标机器人、线激光传感器和工业计算机组成的焊缝跟踪系统。研究了该系统所涉及的测量原理、特征点测量方法......
传统的焊缝打磨多是利用打磨工具人工完成,这种方式效率低下,稳定性和精度都难以达到要求。视觉技术和传感器技术的快速发展,为焊......
提出一种基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。分别对每个传感器采集的二维轮廓数据提取关键特征,通过建立特征间的匹配关系......
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