结构化环境相关论文
储油罐虚拟环境模型的创建,有利于解决油罐内摄像头失效情况下真实清洗机器人运动状态未知的问题,是进行储油罐清洗机器人遥操作过......
无人驾驶技术在当今社会得到了极大的发展,无人车辆以及移动机器人的定位及导航技术也成为了重点研究方向。定位精度和导航准确性......
未知环境下移动机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization andMapping，SLAM)是自主探索领域的核心问题，自提出以来便受到了......
智能移动机器人是机器人领域的一个重要分支，广泛应用于家庭服务、安防医疗、深海打捞、太空探索、矿产勘探、军事侦察等领域。对于......
The quick response code based artificial labels are applied to provide semantic concepts and relations of surroundings t......
针对自闭症儿童的音乐教育,应创设适合其认知方式的结构化音乐教育环境;不以传授音乐知识技能为主要目的,而关注儿童对音乐的感受......
以腔量子动力学系统为研究对象,讨论量子关联态的可导引性在结构化光场环境中演化规律.系统与各自环境的相互作用导致了量子退相干......
多移动机器人系统是无人仓库中常用的搬运系统,具有良好搬运效率的多移动机器人系统能够极大的加快无人仓库的存取效率。其中,多移......
本文根据全国大学生机器人电视大赛规则,设计研制的一种自动控制机器人。主要用于部分非结构化环境中的物体抓取与投放。选用无刷......
在煤矿巷道安全巡检以及灾变环境应急救援等工作中通常需要使用到智能机器人。目前智能机器人的自主导航与避障技术已经比较成熟,......
本文研究结构化环境下基于信息融合的道路场景感知技术。集中研究在结构化环境下摄像机与激光雷达的标定技术、融合技术、以及若干......
随着我国经济的迅速发展,人们生活水平的提高,汽车已经成为当今社会人们日常生活中的重要组成部分。非职业化驾驶员的队伍不断扩大......
