定位与导航相关论文
自动化运输机械在丘陵山区的应用可以节省大量农业生产所需劳动力,多种因素的影响使得精确引导路径比较困难,很大程度上制约了自动......
盲人对于出行的需求自古有之。随着机器人技术、传感器技术、尤其是室外定位技术的发展,采用具有室外导航能力的移动机器人为盲人......
自主移动机器人的定位与导航是机器人研究领域的重要课题之一,在未知环境中的自主定位导航是课题的难点也是研究热点。本文首先介......
地图创建和同步定位技术（SLAM）是移动机器人开发的核心技术,是智能移动机器人实现自主和半自主移动的关键,论文基于SLAM对机器人的运......
本文基于引力与引力梯度不变量引入了3个仅是点位的独立函数,从而构成了空间的曲线坐标系。在此基础上,讨论了引入的不变量坐标系......
智慧体育是智慧地球在体育领域的具体实现,智慧体育有别与其他领域的“智慧化”。从智慧体育的总体架构设计入手,并对实现智慧体育......
声学定位技术的发展速度非常快，其应用也越来越广泛。当前大多海洋工程，如海洋油气开发、深海矿藏资源调查、海底光缆管线路由调查与......
近年来,汽车保有量逐年上升,停车难问题凸显。在停车场中应用泊车机器人成为一种新型高效的停车方案。但是室内或地下的停车场空间......
随着互联网技术、大数据技术以及人工智能等新技术不断融入机器人研究领域结合传统的机器人传感技术、定位与导航技术,移动机器人......
为提高北斗卫星导航系统的定位精度和稳定性,研究载波相位平滑伪距差分定位技术。推导伪距差分和载波相位平滑伪距的Hatch公式,利......
在煤矿巷道安全巡检以及灾变环境应急救援等工作中通常需要使用到智能机器人。目前智能机器人的自主导航与避障技术已经比较成熟,......
本系统为一款基于树莓派3b+的骑行智能安全便携式头盔。本项目采用的技术是以树莓派为核心,加载操作系统以及连接各种智能模块为辅......
本文简述了车辆自动定位导航系统的基本模式，着重探讨了对系统的要求和技术问题，并介绍了提高车辆定位精度和完善ＧＰＳ定位连续性的辅助措......
近年来,随着科技的进步以及生活水平的提高,人们对家庭服务机器人的需求也逐渐增加,而家庭服务机器人能更好地为人类服务的前提就......
近年来,随着军用、民用科技的迅速发展,其相关领域的自动化程度越来越高。而在自动化领域,载体的自主定位、对周围环境的智能感知......
水下潜器在海洋开发、科学研究和军事应用中占有重要的地位,它的精确定位导航是完成各项使命的必要前提。在各项导航定位手段中,水......
机器人技术综合了精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动技术、传感与信息处理、人工智能与仿生学等多种学科的最新研究成果,......
早期现身于军事应用和工业应用的机器人,如今已走入寻常百姓家。机器人不仅改变了人类的工作方式,必将彻底改变人类的生活方式。只......
微小型四旋翼无人飞行机器人(Quadrotor)是目前无人飞行机器人(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)领域研究的热点问题,具有重要的理论......
视觉传感器因其能获取丰富环境的信息,具有直观性强和稳定性高等优势,在现代社会的各个方面都有着广泛的应用,单目相机又以其体积......
随着定位与导航技术的快速发展，基于位置的服务给人们带来越来越好的用户体验。但是单一的导航源往往达不到用户的精度要求，同时也不......
船舶在狭水道或进出港航道航行时,为确保船舶航行在预定的航迹线上,传统的定位与导航方法大多是利用助航标志。本文基于GPS、船用......
本文主要涉及一种特定情况下的利用双摄像头进行定位与导航的研究,即无人快递车导航研究,其与普通自动驾驶导航的区别在于无人车运......
