编队避障相关论文
有人/无人机协同作战是未来联合作战的重要作战样式之一，开展协同编队控制相关理论和技术研究，将有效促进协同作战能力的提升。针对......
现如今随着城市化进程的不断加快,越来越多的人进入城市生活,为了容纳更多的人口,城市中楼房越来越多也越来越高。然而中国幅员辽......
随着通信、传感、群控技术以及机器人技术的不断发展,多机器人协同控制成为目前的一个研究热点。多机器人协作在经过多年的发展后,......
摘要：避障问题是无人机编队飞行中需要重点考虑的内容。避障的目的是保证无人机在编队飞行中不会受到外界环境及机间影响，降低事故发......
多智能体系统(MAS,Multi-Agent System)是多个智能体组成的集合,目标是将复杂系统拆分成多个小的智能体,智能体之间能互相通信协调......
无人机是我国军事领域、科研机构、高等院校研究的重点内容,尤其是在军事作战方面,因其自身远程监控、精准操控等特点,降低了机器......
随着智能领域的不断发展,无人机在各行业中应用的不断扩大,在植保、灾难救援、地质勘测和军事领域中都扮演着越来越重要的角色。然......
近些年来,多智能体系统吸引了很多学者的关注,这是因为其重要的理论价值和广泛的应用背景,本文研究多智能体系统的目的也是由此引......
针对未知障碍环境下的地面多移动机器人,提出了在线的动态优化队形变换避障策略.该策略首先针对编队控制中常用的队形形状建立了队......
