编队保持相关论文
有人/无人机协同作战是未来联合作战的重要作战样式之一，开展协同编队控制相关理论和技术研究，将有效促进协同作战能力的提升。针对......
随着通信、传感、群控技术以及机器人技术的不断发展,多机器人协同控制成为目前的一个研究热点。多机器人协作在经过多年的发展后,......
随着无人机技术、计算机技术以及其相关技术的发展与成熟,无人机逐渐地被运用到国防军事、交通指挥调度和人们的日常生活中,尤其在......
航天器编队在上个世纪九十年代诞生以来,受到了广泛的关注,具有广阔的应用前景。将在立体成像、电子侦察、卫星遥感、导航定位、等......
近距离协同工作的微推力器卫星编队能更好地完成高精度空天卫星编队任务.但摄动等干扰因素会导致编队卫星间保持特定的几何构型和......
期刊
无人机编队执行复杂任务的性能和效率比单机高出许多，因而无人机编队飞行已成为无人机应用技术发展研究的热点问题。论文在分析无人......
针对领导-跟随无人机编队中的执行器故障、不确定气动参数和外界扰动等问题,设计了无人机编队保持反步容错控制。建立了编队纵向、......
卫星编队飞行的难点之一是在复杂干扰力环境下控制队形。近圆轨道，编队控制充分考虑了J2摄动等各种干扰对相对轨道构形的影响。以空......
分布式卫星构形精确保持是实现分布式卫星任务的关键技术.在控制模型不精确和摄动力不确定的条件下,经典控制方法在鲁棒性、动态品......
重点研究了考虑J2摄动作用的近圆轨道编队构形保持双脉冲最优控制策略。利用轨道要素法建立了考虑J2摄动作用影响的相对运动方程，推......
无人机编队执行复杂任务的性能和效率比单机高出许多,因而无人机编队飞行已成为无人机应用技术发展研究的热点问题。论文在分析无......
针对无人机集结完成之后在三维空间编队飞行时的队形保持问题,提出了基于虚拟长机的三维编队保持系统。利用无人机飞行三维空间运......
无人机因其诸多优点使得其在军事领域有着广泛的用途,多无人机的编队飞行是无人机在军事领域应用中的重要方式之一。围绕着多无人......
针对皮纳卫星在编队飞行中的控制精度要求已提高到微米甚至纳米级,文章研究了小推力作用下高精度的皮纳卫星编队构型保持问题,在考......
期刊
编队飞行可以弥补单架无人机在执行侦查、作战、防卫等任务时所不能克服的问题,并且提高无人机的作战效率,因而具有独特的优势和发......
研究J2摄动和大气阻力对低轨编队卫星相对位置的影响,在此基础上给出一种编队保持方案。文中定量分析了J2摄动对编队卫星三轴相对......
针对编队协同攻击时间最优控制问题，首先通过分析编队协同攻击作战过程，将编队协同攻击任务划分为编队形成、编队保持和协同攻击三个......
无人机具有低成本、机动性好、操作灵活方便等特点,可以代替人执行危险、环境恶劣以及繁琐的任务,在当代战争中占据着极其重要的位......
针对考虑参考星机动的编队飞行相对位置控制问题，给出了一种基于终端滑模的有限时间控制方法．基于编队卫星相对运动动力学模型，设计了......
针对混合推进航天器编队日心悬浮轨道保持控制问题进行了研究.首先推导出在日心悬浮轨道附近的航天器编队相对运动方程,考虑到航天......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对干涉合成孔径雷达(InSAR)编队卫星的特点,分析了地球形状、大气阻力、第三体引力和太阳光压等空间摄动力对卫星轨道的影响,并......
随着微纳卫星的发展,对它的控制保持问题亟需解决。传统的推进技术因推力精细度和推力输出相对粗糙,很难满足高精度的要求,为此,提......
多个无人机(UAV)组成编队执行协同探测、侦察、作战等任务的整体性能相比单个UAV会有很大程度的提高。将UAV编队执行任务的生命周......
考虑多无人机编队保持优化模型的设计问题,联合多无人机的运动学方程、性能指标及其约束构成一个约束优化问题。通过对指标函数的......
针对无人机编队飞行过程中领航无人机在三维空间机动飞行时的编队队形保持问题,构建了无人机三维编队保持控制系统。根据无人机编......
本文研究了基于人工势场法的卫星编队保持的控制方法。由于多体问题无法求其解析解,转而考虑领导-跟随结构的限制性多体问题。其惯......
电磁编队飞行具有无羽流污染、连续可逆等优点,拥有广泛的应用前景。针对星间电磁力控制的强非线性问题,根据电磁作用的远场模型,......
