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手是使人具有高度智慧的器官,也是人与环境交互的重要环节。随着社会对机器人技术要求不断提高与和需求不断增加,仿人机械手的研究......
人们对于机械臂的研究由来已久,但大多应用于工业生产中的大型机器人,而对于类人型机器人机械臂的机构研究相对较少。人们在不断找......
提出应用气动人工肌肉的五指灵巧手设计方案，包括各手指的结构设计以及手指与手掌的连接设计，手指采用腱传动方式，灵巧手总共具有17个......
从仿生角度出发,基于人体手指关节的骨骼结构和肌肉发力特点,设计出一种气动肌腱驱动、腱传动的拮抗式仿生关节。针对气动肌腱的高......
伴随着科学技术的飞速发展,机器人技术已经应用到人类社会生活和生产的各个方面。进入21世纪,机器人技术在太空和深海探测、核能技......
多指灵巧手是一个高度集成化,智能化的小型机构,其设计与研究涉及机械、计算机、自动化、电子、材料等多门学科,它作为末端执行器,......
随着航天技术的不断发展,太空活动不断增加,宇航员将面临更多危险的任务。将空间灵巧手这类多功能灵巧操作工具安装在机械臂末端可......
为了解决仿人多自由度手指机构结构复杂的问题，提出了一种基于欠驱动原理的腱传动机构，介绍了该机构的具体实现方法，主要包括手指结构......
