自主式导航相关论文
指哪打哪的激光武器激光武器是当前新概念武器中理论最成熟、发展最迅速、最具实战价值的武器。它以无后坐力、无污染、直接命中......
介绍了美国无人驾驶水下航行体技术的发展,确定了与其相关的六个关键技术,即长续航力推进/能源技术、水下通信技术、大地和相关导......
介绍了国外研制自治式水下航行体的情况。其中包括系统的结构和功能以及研制目标、周期和经费等。指出了研制自治式水下航行体的关......
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针对低轨小卫星 ,提出一种低成本的自主导航方法。该方法采用一个三轴磁强计作为测量手段 ,通过卫星所在位置的地磁场强度的量测值......
星光折射间接敏感地平的自主天文导航方法能够获得很高的导航精度,但由于大气密度模型时空分辨率不高,这种方法所敏感的地平有可能......
野外田间的主动摄像机视觉,尤其是对作物割过与未割过的高相似颜色表面进行实时识别与跟踪是一项极具挑战性的工作.提出了两种全新......
利用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的"星光仰角”作为观测量,提出用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定......
地磁场具有完整的数学模型，而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数，利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航。首先建立近地卫星的高精......
提出用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”为观测量，用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方......
建立了近地卫星高精度轨道动力学模型和10×10阶地磁场模型，分别以地磁场矢量和强度幅值作为观测量，通过Unscented卡尔曼滤波实......
现行的对地观测卫星已经成为国防、国民经济建设的重要数据源。为满足日益增长的需求，未来10年或更长时间内，对地观测卫星将以星座或......
为了提高偏振光导航定位的可靠性和实时性,提出了一种利用多方向偏振光的自主式导航定位方法并搭建了样机。通过样机多方向阵列结......
全球定位系统(GPS)是以接收导航卫星信号为基础的非自主式导航与定位系统,具备全球覆盖、全天候、连续实时提供高精度的三维位置、......
对坦克车辆的自主式导航问题进行了研究,提出了对现有坦克火控系统的改进意见,推导出了相应的火控参数计算公式及自主式导航解算公......
野外田间的主动摄像机视觉,尤其是对作物割过与未割过的高相似颜色表面进行实时识别与跟踪是一项极具挑战性的工作。提出了两种全......
针对导航星座自主导航系统的重要组成部分——自主守时系统，提出了一种简便易行的新算法：根据星间测距数据，采用条件平差进行自主守时......
X射线脉冲星自主导航系统可以为深空探测器提供位置、速度、时间和姿态等丰富且自主的导航信息,以X射线脉冲星测得的信息作为量测......
以连续小推力航天器为背景,提出了综合考虑星载加速度计和推力器在轨标定的自主导航方案。首先以精确姿态测量和引力梯度模型为标......
介绍了法国SAGEM公司和英国AGI公司提出的水下航行体的混合式导航系统的情况,分别说明了其主要部件——环形激光陀螺仪和矢量计程......
基于当前对月球车、火星登陆机器人等的研究结果，介绍了月球车的视觉系统、控制方案和路径规划方法，并提出了对于月球车的控制方案的......
