动态面相关论文
由于能源危机问题日渐严重,为了实现环境资源的可持续利用,世界各国将新型能源作为替代传统化石能源的重要选择。其中,太阳能发电......
面向弹性高超声速飞行器滑翔段制导控制系统设计问题,应用动态面控制理论设计了两种制导控制一体化方法.建立了弹性高超声速飞行器......
由于高超声速飞行器具有飞行速度快、可重复利用等特点,因此在军事和民用上都具有广阔的应用前景。但高超声速飞行器模型具有高度......
船舶的航向控制直接影响船舶航行的经济性与安全性。船舶运动具有大惯性、非线性等特点；并且船舶航速、装载等变化以及海洋环境的时......
随着光电跟踪技术以及激光武器的发展,对光电跟踪系统的性能要求越来越严格,在此背景之下,复合轴控制应运而生,快速反射镜(Fast St......
四旋翼无人机因具有成本低、易修护、可控性强以及机动性强等优点,在军事、科研、民用和农业等领域得到广泛应用。四旋翼无人机飞......
旋翼式无人机是由一个或多个旋翼组成的无人驾驶飞机,通过旋翼旋转带动机体在空中自主飞行,当改变旋翼的转速时,无人机会改变其运......
近些年来,随着先进制造行业的迅猛发展,智能材料在不同的科学领域应用越发广泛。智能材料驱动器、压电定位平台以及压电陶瓷驱动器......
异步电动机(IM-Induction Motor)由于其具有制造价格相对较低,布局设计简洁,可靠性较高等优良性能,所以IM在工农业领域的动力系统......
针对高超声速飞行器再入过程的姿态跟踪要求,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的模糊自适应姿态控制策略。在反步法框架下,对于姿态......
针对拦截弹视场受限问题，提出了一种基于动态面控制和自适应扩张状态观测器（ESO）的制导控制一体化（IGC）设计方法。首先，建立基于目标拦截......
针对一类具有未知非线性函数的严格反馈型不确定非线性系统，提出了一种自适应反推终端滑模控制方法。反推控制的前n一1步结合动态面......
针对高超声速飞行器模型,提出了基于模糊自适应和输入-状态实际稳定（ISp S）的控制策略。对于速度子系统,利用动态逆方法进行控制;对......
滞环特性作为一种非线性特性广泛存在于微机械精密加工、机电伺服等系统中,严重影响着系统的性能;与滞环现象类似,时滞现象也严重......
为了使高超声速飞行器能够跟踪预定指令,针对其严反馈模型提出了基于收缩理论的控制方法。由于高度和速度相对独立,因此分开设计控......
针对大机动目标拦截过程中目标加速度未知的问题,提出一种结合有限时间收敛扩张状态观测器与自适应动态面控制的复合三维制导控制......
针对异步电动机中参数不确定和存在负载扰动的问题,本文综合运用反步控制方法、模糊逼近理论和动态面技术,研究了异步电动机在离散......
针对高速机动目标拦截过程中存在目标机动信息未知等问题,提出一种结合有限时间收敛的非线性干扰观测器与动态面反步设计的复合控......
针对虚拟控制率连续进行高阶求导会引发＂计算爆炸＂问题,本文结合动态面技术和反步法,给出了考虑铁损异步电动机自适应神经网络位置跟......
针对飞行器非线性动力学系统具有不确定项情况,研究了高超声速飞行器的飞行控制系统设计问题。由于动力学系统中存在线性参数不确......
针对TCP网络中的拥塞问题,提出了一种基于动态面滑模控制的主动队列管理算法,该算法采用动态面的控制方法,利用一阶积分滤波器来计......
磁悬浮系统利用电磁吸力克服物体自身重力实现无接触悬浮。它具有无接触、高速度,低能耗,低污染和安全性高等众多优良特性,因而在......
近年来,随着船舶与海洋工程的快速发展,为了更好地应对不同的任务需求,探索研究新的船舶控制方法已经吸引了众多研究学者的关注。......
针对传统非奇异终端滑模控制方法不适用于3阶系统的问题,提出一类具有不确定和外干扰的3阶非线性系统的新型非奇异终端滑模控制方......
针对制导炮弹非线性模型存在参数不确定性、建模误差和外界干扰的特点，基于动态面设计了制导炮弹的鲁棒自适应控制器，在设计过程中加......
针对智能汽车的智能循迹控制问题,提出一种自适应神经网络动态面控制算法。该方法解决了传统反步法中的"微分爆炸"现象,考虑到动力......
针对带有冗余舵面的高超声速飞行器纵向模型，考虑舵面出现卡死故障情况下，分别设计了基于backstepping的高度容错控制器与基于动态逆......
针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定性因素对惯性导航中转位控制系统的影响,采用Back-stepping方法对转位系统进行控制.......
摘 要：针对多机电力系统汽门开度控制问题提出了基于自适应动态面算法的控制方案，所设计控制律仅反馈本地量，实现了完全分散控制。控......
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针对传统Backstepping动态面控制中滤波器跟踪误差及控制误差在靠近原点阶段收敛较慢、收敛时间无限大、控制器增益存在脆弱性等问......
针对快速反射镜系统在捕获、跟踪、瞄准过程中,由于外界环境以及音圈电机机械惯性和电磁惯性所引起的影响跟踪精度以及响应时间的......
针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题,提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法。该方法结合内模原理......
美国NASA于1984年提出自修复飞行控制系统(Self-Repairing Flight Control System)研究计划以来,自修复控制已经成为航空航天领域......
针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性,并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问题,提出一种基于动态面的模糊自......
针对输入饱和下高超声速飞行器发生执行机构损伤故障并存在参数不确定的情况,提出了一种基于Nussbaum增益技术的模糊自适应动态面......
针对四旋翼无人机轨迹稳定跟踪控制问题,为抑制外界扰动和参数不确定性的影响,设计一种双环鲁棒控制系统.首先,基于动态面内模法设......
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型，提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末制导段,考虑自动驾驶仪二阶动态特性与攻击角约束,基于模糊自适应逼近与动态面控制提出......
现代战争对制导炮弹的飞行控制性能提出了更高的要求,而自旋制导炮弹本身是一个复杂的非线性时变模型,给飞行控制设计带来了困难。......
机械臂是工业上最常用的一类机器人。根据末端执行器是否与操作对象接触,可将机械臂的工作任务分为受限和非受限两种类型。受限机......
四旋翼飞行器因机动能力强、可在狭窄空间飞行、便于携带等优点,成为近年的研究热点。由于四旋翼是一种典型的非线性、强耦合、多......
针对轨控式复合控制导弹制导与控制一体化设计问题,结合动态面反步设计和非线性干扰观测器(NDO)技术,设计了一种基于非线性干扰观......
