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针对目前水下管道清洁设备智能化程度低、人机交互性差的问题，设计了一款集水下管道智能巡检、污染物清除为一体的水下管道清洁机器......
该文侧重于视觉伺服控制算法的研究,使用图像的全局特征描述子,即图像矩特征作为图像特征信息,实现了基于图像的运动目标平动的视......
该文是在国家"863"项目"宜人化双臂操作型服务机器人"、中国科学院自动化所创新基金项目"基于实时Linux的开放式机器人控制器"和"......
该文是在国家高技术研究发展计划(863计划)机器人技术主题项目"宜人化双臂操作型服务机器人"和中科院知识创新工程项目"基于开放式......
随着CCD成像技术及计算机控制技术的发展,视觉控制被越来越多地应用到生产生活的各个方面,针对电力线除冰机器人这一特殊的应用领......
在核相关事业快速发展的过程中,核运维和核应急的能力愈发显得重。在复杂且难以预测的核运维、核应急等不确定环境下,接触式任务(......
作为远距离火灾扑救的首要设备,消防水炮具有喷射流量大、输送位置调整灵活等优势,是实现灭火救援、火场快速降温、遏制次生灾害发......
由于在工业生产测试等多个领域,人们对机器人的自动化程度要求越来越高,人们需要机器人能够胜任复杂的和多样化的操作任务。现有的......
历史城区是一个城市历史文化的聚集地和集中展示区,对历史城区进行高度控制能够保护景区免受视线干扰,对推进历史城区保护工作具有......
本文以测量与控制的角度,从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制,系统地阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技......
近年来,焊接技术在工业自动化生产中得到越来越广泛的应用,焊接作为一种重要的生产工艺,对焊接质量高效率的评估是当前焊接领域的......
现有的码垛机器人一般以程序示教为主要控制方式,只能按照固定的轨迹执行相关动作,不具备自适应能力,对工作环境的布局要求严格,在......
与传统工业加工技术相比,机器人具有智能化、灵活、高效等特点,多机器人协作作为机器人作业的重要分支,协作水平的高低直接决定了......
本论文依托于四川省青年创新基金课题《烧结砖自动卸垛机器人及其控制系统的研究》以及四川资阳精工砖机厂与笔者所在的实验室合作......
悉尼奥运会的跳远及格赛中,我国男女四名运动员有两人三次犯规,很有希望夺得好名次的关英楠也因前两次试跳犯规,最终导致未能进入......
本文从数字化取代机械化技术革新出发,对于卷烟厂采用视觉控制质量的技术改造加以分析,具体谈及视觉控制技术自动完成对卷烟生产中......
针对激光陀螺调腔,设计了一种基于视觉的自动调腔系统.采用基于统计的图像分析方法,对激光陀螺光学谐振腔中的光阑和光束进行定位.......
