航位推算法相关论文
建立了车载ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）／ＤＲ（ＤｅａｄＲｅｃｋｏｎｉｎｇ）组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及其算法，从而大大提高了车辆导航系统的定位精度．首次提出依据ＰＤＯＰ（位置误差系数）等ＧＰＳ定......
智能交通系统包含许多研究内容,其中车辆定位技术是目前的主要研究与开发热点之一。本文介绍了各种定位方法,阐述了公交车辆定位的......
随着无线局域网和智能移动终端的快速普及,基于位置感知服务正逐步改变移动设备的使用模式,在人们的社会生活中发挥着越来越重要的......
翻开人类的历史,我们总能看到无数探险活动:环绕地球、到达南北极、探索太空……这些探险不仅挑战着生命的极限,更一步步推进了文......
介绍了车载ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ＤＲ（Ｄｅａｄ Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ） 组合导航系统的设计，在对ＧＰＳＤＲ组合导航系统中主要误差来源分析的基础上，建立了表示这些误差的数学模型．根据组合系统的......
本文将论述MEMS传感器在先进移动应用中的作用,例如,移动扩增实境(MAR)、定位服务(LBS)和利用航位推算法确定方位的MEMS传感器与GP......
静态无线网络传感器在设计过程中并未考虑到节点的移动性问题,导致目前的节点定位算法不能满足动态无线传感器网络定位的需求。针......
本文将论述MEMS传感器在先进移动应用中的作用,例如,移动扩增实境(MAR)、 定位服务(LBS)和利用航位推算法确定方位的MEMS传感器与......
摘要：本文分析了目前公交车使用的定位技术，针对其不足之处，提出了一种适于城市公交车辆的综合定位技术：基于航位推算法和信标定位法的......
u-blox公司宣布推出F9技术平台，为面向大众市场的工业和汽车应用提供高精度定位解决方案。该平台将多频段全球导航卫星系统（GNSS）技术......
建立了适用于车辆导航系统的基于UKF(Unscented Kalman Filter)的GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合定位滤波......
介绍了车载ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）／ＤＲ（ＤｅａｄＲｅｃｋｏｎｉｎｇ）组合导航系统的设计，在对ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统中主要误差来源分析的基础上，建立了表示这些误差的数学模型，根据组合系统的数据融合......
基于磁通门技术的车辆导航系统，由航向及姿态角传感器、路程发送器和计算机组成。用于测量车辆航向角、姿态角及车辆行驶距离、解算......
本文将论述MEMS传感器在先进移动应用中的作用,例如,移动扩增实境（MAR）、定位服务（LBS）和利用航位推算法确定方位的MEMS传感器与GPS接......
海洋二维地震勘探水下设备的定位，方向角是最基础的参数，目前使用的电子罗盘的磁偏角，须经校正才能获得实际的方向角，磁偏角仪可为此提......
建立了车载GPS/DR(全球定位系统 /航位推算 )组合导航系统自适应联合Kalman滤波的数学模型 ,研究了综合运用子系统状态评估、自适......
提出了一种在ＩＶＨＳ中适用于市区车辆定位导航的低成本车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方法，介绍了该组合导航系统的硬件及软件设计，及其系统的自适......
一群恐怖分子强行闯入一栋办公大楼,劫持了数名人质,他们封锁了各个入口,也遮住了窗户.外面的人完全看不到他们有多少人、携带什么......
本文介绍了车载GPS/DR组合导航系统的设计 ,建立了表示车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型。针对迭代扩展......
ＧＰＳ／ＤＲ组合系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备ＤＲ（Ｄｅａｄ ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ）是其最重要的组成部分。文中分析研究了ＤＲ自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法，设计了......
本文对制导炮弹SINS／GPS组合系统的空中对准问题进行了研究、设计和仿真。 本文首先研究了SINS系统的力学编排方程和误差方程，分......
航位推算（DR）法最初用于船舶的航行定位中,所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高.尺寸大。而随着微机电系统技术的发展,加速度计......
