航位推算法相关论文
随着无线局域网和智能移动终端的快速普及,基于位置感知服务正逐步改变移动设备的使用模式,在人们的社会生活中发挥着越来越重要的......
静态无线网络传感器在设计过程中并未考虑到节点的移动性问题,导致目前的节点定位算法不能满足动态无线传感器网络定位的需求。针......
GPS/ DR组合系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备 ,DR(Dead reckoning)是其最重要的组成部分。文中分析研究了 DR自适应卡尔......
摘要：本文分析了目前公交车使用的定位技术，针对其不足之处，提出了一种适于城市公交车辆的综合定位技术：基于航位推算法和信标定位法的......
建立了适用于车辆导航系统的基于UKF(Unscented Kalman Filter)的GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合定位滤波......
基于磁通门技术的车辆导航系统，由航向及姿态角传感器、路程发送器和计算机组成。用于测量车辆航向角、姿态角及车辆行驶距离、解算......
海洋二维地震勘探水下设备的定位，方向角是最基础的参数，目前使用的电子罗盘的磁偏角，须经校正才能获得实际的方向角，磁偏角仪可为此提......
建立了车载GPS/DR(全球定位系统 /航位推算 )组合导航系统自适应联合Kalman滤波的数学模型 ,研究了综合运用子系统状态评估、自适......
ＤＩＳ作为一项现代仿真技术，在多兵种、多种武器平台的联合作战仿真与训练演习方面有着极其重要的作用，而ＤＲ技术是构造ＤＩＳ系统的关键技术之一．本......
本文介绍了车载GPS/DR组合导航系统的设计 ,建立了表示车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型。针对迭代扩展......
本文对制导炮弹SINS／GPS组合系统的空中对准问题进行了研究、设计和仿真。 本文首先研究了SINS系统的力学编排方程和误差方程，分......
航位推算（DR）法最初用于船舶的航行定位中,所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高.尺寸大。而随着微机电系统技术的发展,加速度计......
