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建立了车载GPS／DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法．首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数，自动调整R，Q的大小，从而......
GPS/ DR组合系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备 ,DR(Dead reckoning)是其最重要的组成部分。文中分析研究了 DR自适应卡尔......
针对军用车辆卫星定位信号易受遮挡的问题，基于差速里程仪推导了三维条件下的无陀螺航位推算算法，建立了系统状态方程和观测方程，并利......
2014年4月2日，俄罗斯GLONASS卫星导航系统一度崩溃，中断了近13个小时。该事件显然验证了此前业界多位专家一直发出的有关全球卫星导......
建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算 (DR)系统的系统方程和观测方程 ,并采用描述机动载体......
