俯仰控制相关论文
为增加风电场总输出功率,采用大涡模拟(LES)方法,利用致动线法(ALM),基于开源CFD软件OpenFOAM对风剪切下的风力机组4种风轮俯仰工......
目的为解决传统PID控制控制参数固定、控制响应速度慢、超调量大,难以完成飞机自动驾驶仪俯仰系统控制的问题;方法分别设计LQR最优......
针对重量参数变化的远程飞机俯仰控制问题,探讨了两种控制器设计方案.先求参数变化两端的最优控制参数,然后取其中值的折衷PID控制......
本文结合导弹比例制导理论和过载控制理论,重点研究了基于过载增稳的无人机纵向姿态控制技术,形成了以俯仰角比例反馈为外环和以过......
提出一种新的倾转翼飞机悬停时俯仰控制方式,即通过安装有电机的外端机翼和其正下方的副翼均按同为顺时针或同为逆时针侧偏转的方......
提出一种基于重心改变法的仿尘机器鱼俯仰姿态与深度控制方法，用于实现机器鱼水中的浮潜运动．该方法利用一种可调整位置的配重块结构......
在进行大包线飞行控制律设计中，需将飞行包线分为几个区域，针对各个区域设计线性控制律，采用多个线性控制律来近似替代所需的非线性控......
水下滑翔机是高阶非线性系统,传统的线性控制方法在滑翔机俯仰角大幅度转换过程中易出现调整时间变长,控制精度下降等问题。通过研......
本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实......
本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识,基于ATMEL......
随着全球汽车保有量的逐年递增,以及自动驾驶技术逐渐普及,晕车问题日益突出。车辆行驶过程中前后轴路面输入激励差异会引起车辆不......
重物空投过程中,飞行器各飞行参数随着货物舱内移动发生连续的变化,当货物投放瞬间则发生突变。随着空投货物重量的增加,这一过程......
针对无人飞艇模型复杂的非线性特性和不确定因素干扰姿态控制的问题,采用L1自适应控制方法构建不确定参数模型,进行无人飞艇的纵向......
近年来,仿生无人机在战场侦察和飞行巡逻等方面应用广泛,使其成为无人机领域的研究热门,传统仿生无尾扑翼无人机的飞行建模问题通......
分别对比设计了PID控制器、LQR最优控制器和模糊控制器,并建立了对应的Matlab控制模型进行仿真研究。阶跃响应仿真实验结果表明:飞......
