履带底盘相关论文
针对涉核装置事故应急处置强辐射条件下，拆解机器人在复杂环境中的地形通过要求，本文设计了一种履带式拆解机器人，阐述了该机器人移动......
马铃薯富含膳食纤维和较低的脂肪含量,并且能适应各种地理环境。丘陵地区地块小、种植分散、路面狭窄、坡度大等问题使得丘陵马铃......
斗轮挖掘机在露天矿层的土壤剥离、矿料采掘、矿料搬运、物料装载作业中的应用较为广泛，斗轮挖掘机履带底盘是履带式挖掘机的支承装......
伴随农业从业人员的不断流失以及用工成本的日益增长,农业生产面临着极大挑战,尤其是作业环节多、劳动力密集的果园种植业。据不完......
探讨了农业移动平台机器人的概念及研究现状，介绍了农业移动平台机器人种类，讨论了多功能农业移动平台机器人的设计及关键技术，基于农......
履带底盘作为农机通用底盘的一种优选方案，在山地果园环境中的应用仍然存在较大优化空间。为了进一步提高履带底盘在复杂行驶路况下......
针对贵州山地土质松软，田块面积小、坡度大，现有辣椒收获机在山地上行驶困难等问题，设计一种适用于丘陵山地的履带自走式辣椒收获机，并......
轻型农用履带底盘作为一种农用动力装置,其接地比压小、附着性能好、爬坡越障性能强、转弯半径小等有优点,在我国南方丘陵山区农田......
学位
河北省是蔬菜生产大省,蔬菜种植面积居全国前列,其中,设施蔬菜占到将近三分之一。设施棚室土壤质量是影响蔬菜产量和品质的主要因......
履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能,不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、......
为了进一步提升山地果园运输机械的复杂地形适应性,设计了一种基于重心自适应调控的山地果园运输车.根据山地果园实际环境特点,进......
近年来,我国开展化肥农药使用量零增长行动,化肥农药使用量显著减少,利用率明显提升。在此背景下,绿色防控技术和新型植保药械得到......
机器人在辐射泄露、高温、剧毒等事故救援中起到不可代替的作用,但事故现场的非结构环境对机器人底盘机动性、越障能力、可靠性造......
【摘 要】本文对可在山地和城市内作业的机器人用底盘做了动力学分析和有限元分析。首先使用RecurDyn完成了底盘动力学模型的建立，......
研制一款以橡胶履带底盘为行走系统,以水平绞龙+花轮为扒粮结构的出仓机,实现了稻谷最大140.4 t/h的出仓产量。设备由金属传感器、......
摘 要：建立履带底盘式森林灭火炮的转向分析模型时，因忽略质心偏移和离心力所产生的问题，会导致不能更真实地体现森林灭火炮转向运动......
目前国内外研发的沙滩清洁车主要有牵引式和轮胎自行走式，而牵引式和轮胎自行走式均存在接地比压大、滚动阻力大、通过性能差，经常出......
油茶是我国特有的木本食用油料树种，市场需求巨大。为加快我国油茶产业的发展，提高油茶的采摘效率，须尽快实现油茶的机械化采收。但由......
依托“十一五”国家科技支撑计划项目《高大空间建筑工程安装维护设备技术与产业开发》(项目编号：2008BAJ09B06),本课题旨在研发一......
参照国外卡特底盘驱动轮,提出一种比较简单而且适用的齿形设计方法。并且还对驱动轮的安装尺寸,以及驱动轮刚度和强度的确定做了描......
1概述履带式砼布料机是一种新型、高效、经济、快捷的砼输送设备,广泛用于电站、码头、机场、桥梁等建筑物的砼浇筑,也可用于150mm......
在极地工况(北纬58°,冬季长达8个月,气温-60～-68℃)下,施工机械存在的普遍问题有:发动机启动困难;机件磨损加剧;燃料、润滑油消耗......
大修后履带底盘状态的测量,一般以路试为主,靠经验判断。履带底盘测功系统可以借鉴汽车底盘测功机的原理,以某种做旋转运动的零部......
我公司交付国外用户的第一批履带底盘,在使用了一段时间后,出现支重轮摩擦力过大、密封件易损坏、底盘偏重、无用功率消耗较大现象......
针对南方丘陵地区在水果生产中存在劳动强度较大、现有机械设备较少及人工作业效率较低等现象,以及已有机械在丘陵地区果园作业时......
现如今大多数地区都进行了房改,楼房林立,相应的水泥路、油漆路也随之增加。对于这些道路的清洁、养护、降尘、降低路面温度、增加......
为了判断旋挖钻履带底盘的导向轮张紧弹簧是否可以去掉,文中利用LMS Motion Builder建立了旋挖钻履带底盘的详细模型,仿真了旋挖钻......
介绍了YTR260型旋挖钻机的主要技术参数、结构组成、液压和电气系统及技术特点。该产品具有大转矩、机动灵活、低污染、低噪声、施......
为提高港口件杂货船舱内装卸作业效率、降低安全风险,开发灵活高效的件杂货船舱内专用伸缩臂履带叉车并投入使用。新型舱内伸缩臂......
在世界各地各种恐怖活动和突发事故发生频繁,人们发现、解救幸存者的几率很低。机器人的使用可以适应各种不同的环境,实现人类不能......
在工程装备领域,欧美企业的产品在中国市场随处可见。他们的产品也总是与高质量、高性能及高可靠性联系在一起。他们的到来意味着......
多体动力学建模及仿真是研究履带车辆动力学性能的重要手段,其分析结果是否可信取决于所建立的动力学模型是否准确。该文以自主研......
针对传统人字梁结构的履带式联合收割机底盘在丘陵山地路面、起伏不定路面、松软泥泞路面环境下作业时,存在车身倾斜角度大、收获......
履带底盘具有接地比压小、转向灵活、越野能力强等优点,成为丘陵山区农业机械动力底盘的一种优选方案。鉴于丘陵山区特殊的作业环......
甘薯收获前去除秧蔓工作,国内多采用人工去蔓,劳动强度大、成本高、效率低,严重影响了甘薯的收获。针对这一问题,根据甘薯农艺要求......
二战初期德国就认识到拖带反坦克炮的战车在停放和撤退中很容易遭受敌人的炮火攻击，因此他们开始研究制造带尽可能多的具有自行推力......
随着设施农业经济的快速建设发展,使得我国农业经济产业结构发展趋势更加精细、高效化,设施农业是继农业机械化生产变革之后的再一......
履带式起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的移动式起重机。可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带......
为解决农业车在不同地形(尤其是在山地)的作业问题,设计了一款基于STM32F103ZET6单片机的多功能遥控农业车,可配套作为运输车、割......
针对移动式承载平台底盘承载能力不足,爬坡性能差等问题,设计一种履带式移动承载平台的底盘。详细描述底盘机械结构关键零部件的设......
