行波型超声波电机相关论文
球电机一直是电机研究者的梦想，自然界中许多现象是多自由度驱动的，如人韵肩、腕和髋关节，眼球也是两自由度转动的，各种机构也需要多自......
本文介绍了行波型超声波电机的发展、特点和原理，分析了超声波电机的控制特点，并给出三种控制策略：变频控制、变幅控制和变相控制。针......
超声波电机(ultrasonic motor,USM)在多领域有着十分广阔的应用前景,其独特的摩擦驱动方式决定了其接触界面的摩擦磨损性能对超声......
行波型超声波电机由于具有低速大力矩、无电磁干扰、适合直驱等特点，是使用最为广泛的一种电机。随着应用领域的拓宽，要求了解和掌握......
超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应，把电能转化为弹性体(定子)振动的新型直接驱动电机。和传统的电磁电机相比，它具有低速大......
介绍了行波型和复合型超声波旋转电机的结构和运行原理,从其产生旋转运动的机理出发,分析了各自所利用的模态及驱动接触面的情况,......
文章介绍了经多年研制而成的,直径分别为:30mm、45mm、60mm和100mm的系列行波型超声波电机,描述了它们的结构,阐述了电机制作工艺,......
本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,对定子结构进行了分析和介绍,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模......
二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,就电机的结......
针对行波型超声波电机特性的分析模型进行详细研究，从能量等效的思想出发，构建了电机的输出效率表达式，可为行波型超声波电机的设计提......
阐述了行波型超声波电机驱动的特点和要求,并结合DSP设计了一套简单可行的驱动控制系统.实验表明,该系统结构简单,性能稳定可靠,是......
球形二自由度超声波电机可以实现二个自由度的运动，从二自由度行波型超声波电机的基本结构与驱动原理出发，建立了定转子的位置关系式......
简述了超声波电机在航天领域的应用情况，并介绍了所研制的系列行波型超声波电机（直径分别为80mm、60mm、45mm和30mm）的结构形式、摩擦......
针对行波型超声波电机的驱动特点和要求,结合脉宽调制技术(PWM),研制出一套适合于行波型超声波电机的PWM驱动-控制系统,该系统采用......
从三自由度行波型超声波电机的驱动原理与基本结构出发，使用变换矩阵得到了定转子的位置变换关系，进而分析了球转子的受力情况，并给出......
球形行波型超声波电机可以实现球面轨迹的运动，但是目前其设计仍处于经验阶段。该文从球形行波型超声波电机的原理与基本结构出发，利......
球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机，文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理，并介绍其驱动控......
对二自由度球形超声波电机来说,轨迹控制是输出性能的重要环节。对二自由度球形超声波电机进行了轨迹（路径）控制。首先以定子表面行......
二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机，其电机结构较复杂和实现相对困难，但其又具有独特的优点。从二自由度行波型......
介绍了一种超声振动驱动的二自由度行波型超声波球电机的结构和机理，给出了其研制过程中若干关键问题的解决方案，阐述了实现其运动位......
多自由度超声波电机是电机研究领域的前沿课题，也是超声波电机研究领域的前沿课题。近年来，多自由度超声波电机得到了长足的发展，是实......
行波型超声波电机的运行状态取决于施加电压的频率、幅值及相位差。针对行波型超声波电机转速及位置控制问题,结合模糊逻辑控制系......
超声波电机利用压电陶瓷的逆压电效应,将电能转变为机械振动,再通过摩擦作用将机械振动转变为电机的旋转(直线)运动,进而驱动负载......
超声波电机(Ultrasonic Motor)是近二十年来发展起来的一种新原理电机，其原理不同于传统的电磁型电机，它是利用压电陶瓷的逆压电效应......
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是一种全新概念的电机,它突破了传统电磁感应电机的概念,利用压电陶瓷的逆压电效应以及电机......
