自适应机构相关论文
该文以解耦为出发点,在模型参考自适应控制的基础上引入模糊控制,提出了一种无需对象模型的模型参考模糊自适应控制.对于单变量系......
该文以"211"工程项目(轮胎动态实验系统)为基础设计了以MCS96为核心硬件,并对其控制算法进行了研究.在控制系统的各个回路中,以一......
钢制壁面作业机器人作为能够在复杂壁面环境下灵活运动的特种机器人,在船舶、化工等行业应用广泛。但目前钢制壁面作业机器人普遍......
提出一种基于滑模的神经元网络自适应控制方法,并把它应用于液压伺服系统的位置控制.基于滑模学习策略,根据从一优化了的滑模控制......
根据参考模型产生理想控制系统的闭环响应与实际系统的输出误差,应用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,构成一个模型参考模糊自......
仿生行走方式是以仿生学为基础发展起来的一种新型行进方式,它虽没有轮式、履带式的速度优势,但在沟壕、凸起障碍物、湿路面和沙地......
随着海洋经济的发展，远洋交通工具也正向着速度快，载货量大，流体动力学特性突出等方向发展，这使得现代船舶的船体外形更应具有流体动力......
自调机构主要是基于平面闭链机构中广泛存在的过约束而提出的,它研究的对象是机构本身。由于过约束的存在,造成机构对制造、安装误......
多自由度球形超声波电机有别于电磁型球电机，具有结构紧凑、停电自锁、抗电磁干扰、低速大力矩和适合直驱等优点，在机器人、精密仪器......
研究了一种无需对象模型的自适应控制方法，使用该方法能对机理复杂，对象模型难以确定的系统实现有效的控制。......
为了解决传统行波型超声波电机转速不高、效率低下且加工要求高的问题，提出一种新型锥面结构的行波型超声波电机．锥面电机采用锥面转......
Shape Memory Alloy (SMA) optically activated is the key lechnology of optical SMA activator,According to the shape memor......
提出了自适应运动链概念，指出自适应运动链的自由度为0或-1。给出了自适应运动链的构型综合原则和方法，利用“胚图支链法”综合出了8......
为了提高自动落纱机的工作效率和可靠性,增强纱管夹持器适应锭子安装误差的能力,减小工作过程中的动力消耗,采用机构扩展法设计了......
根据自适应机构的结构特征,分析了其运动链的自由度规律,并且对相应的自由度综合出了所有可能的运动链.在此基础上,对此类机构的运......
选用履带磁吸附方式作为在船体壁面运动的载体,通过分析履带上的吸附单元在弯翘壁面上的贴合状态,结合曲线拟合的方法,在该载体上......
提出一种基于滑模的神经元网络自适应控制方法,并把它应用于液压伺服系统的位置控制.基于滑模学习策略,根据从一优化了的滑模控制......
针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路......
水上飞机起飞降落产生的水花溅起对发动机会一定的影响,尤其是后置的发动机(即尾推)。目前的水上飞机多为发动机前置的常规式布局,......
针对目前毛巾绣绣花机下座梭嘴机构由刺绣转为换色状态时,定位不准、大小齿轮无法正确啮合、容易卡死的问题,设计了一种全新的自适......
500m口径射电望远镜(Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)采用柔性索网+刚性面板的设计方案,变位观测过......
期刊
随着风能等清洁能源的提倡,风电装机总量与单机容量得到迅速增长,使得风电叶片制造和修护越来越受到重视。风电叶片作为风电机组的......
系泊链是用于海洋结构物定位与系泊的重要部件,在生产过程中,其焊缝位置需要接受严格的超声探伤。人工方式探伤存在误判和漏判的问......
本文以基于自适应精准定位的空间曲面薄壁件柔性夹持技术研究项目为背景，结合空间曲面薄壁零件加工工艺，并且在详细分析飞机薄壁零件......
管道运输在城市建设和工业生产中的应用逐渐增大,但管道内部恶劣环境和狭隘的空间不利于工作人员进行作业,因此,为了保证能对管道......
针对工程中复杂曲面打磨困难的问题,提出一种能迅速贴合工件表面的柔顺混联式自适应机构,对其工作空间、运动学和动力学工作特性进......
本论文是针对液压伺服系统中存在的参数时变性、外负载干扰、非线性等问题所进行的能满足液压伺服系统控制策略的控制方法的研究。......
为了增强履带式管道机器人自适应机构的传力能力,本文优化设计了管道机器人的自适应机构。通过对自适应机构的运动原理进行表述以......
