表面肌电信号(SEMG)相关论文
下肢外骨骼作为一种可穿戴设备可以保护人体、增强人体的力量、激发人体的自我修复能力,已经在康复领域广泛使用。由于外骨骼机器......
传统Ag/AgCl湿电极存在柔韧性差、稳定性不高等缺点,已不能满足应用于智能可穿戴设备采集表面肌电信号(sEMG)的需求。提出一种通过......
绝缘手套法是配网带电作业的主要作业方式,为获取穿戴绝缘手套的带电作业人员上肢肌肉的疲劳特性及其诱发的肌肉骨骼系统疾患(work......
传统Ag/AgCl湿电极存在柔韧性差、稳定性不高等缺点,已不能满足应用于智能可穿戴设备采集表面肌电信号(sEMG)的需求.提出一种通过......
研究了利用健肢表面肌电信号(sEMG)信号控制康复机械腿的问题。首先采集健全人在沿直线自然行走状态下,下肢八块肌肉的表面肌电信......
不同等级偏瘫患者的表面肌电信号(sEMG)受噪声影响不同,研究适合从偏瘫患者的肌电信号中检测肌肉活动的算法.对Brunnstrom分级Ⅰ-......
针对下肢康复机器人和下肢外骨骼机器人踝关节运动柔顺性、准确性问题,进行了表面肌电信号与踝关节角度映射关系及预测的研究,提出......
表面肌电信号(sEMG)已被广泛的应用到临床检测、康复医疗及假肢控制等领域,但现有的表面肌电信号采集方式成本高,使用场景受限制,......
为了让膝关节机器人能够对外界作用力具有顺从的能力,提出一种基于作用力/速度的假想柔顺控制策略。通过获取膝关节机器人与人腿间......
表面肌电信号不仅非常微弱,常常淹没在大量的噪声中,而且极易受到干扰,因此前置放大电路的共模抑制能力成为能否有效拾取SEMG的关......
为了更好地识别手部动作,提出了一种新思路,将单个手指的状态作为识别目标集。采集常用手部联合动作的6路表面肌电信号,以单个手指......
表面肌电信号(sEMG)是电信号经过组织液的传导在人体表皮产生的综合生物电现象。它具有不对人体造成伤害、无痛、操作简便等优势,......
学位
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随着科技的进步与汽车工业的疾速发展,汽车早已成为与人们日常生活息息相关的生活工具。而典型人机作业汽车离合踏板操纵,是汽车驾......
针对传统模式识别方法在表面肌电信号(sEMG)分类时容易忽略非线性、时序性等特征的问题,文中提出基于时序二维化和卷积特征融合的......
目的:应用自适应滤波器消除表面肌电信号中混有的50Hz工频干扰和心电信号干扰。方法:在没有信号特征先验知识的情况下,自适应滤波......
表面肌电信号(sEMG)被广泛应用于假肢控制,但是由于解剖组织、生理状态等因素使肌电信号表现出较大的个体差异,传统的参数归一化方......
针对人体表面肌电信号的非平稳、非线性特点,提出一种基于排序熵和自互信息的自排序熵指标,定量描述表面肌电信号的内在动力学特性......
针对利用表面肌电信号（sEMG）对手势动作的肌电信号的研究较少和sEMG信号处理过于复杂的问题,提出了利用人工神经网络和sEMG信号对人......
为了提高基于表面肌电信号(sEMG)控制的手部运动康复器对人手多种动作模式的识别率,比较常规支持向量机(SVM)多类分类器的特点,提......
为探究人体上肢关节活动范围(ROM)的舒适性,将主观量表评价法和表面肌电测量相结合,开展外加1. 5 kg载荷作用下的人体上肢舒适性试......
针对表面肌电信号(SEMG)的手部动作识别,提出一种采用小波包变换(WPT)和学习向量量化(LVQ)算法的神经网络分类器.对SEMG信号进行基......
