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主要阐述了机器人视觉系统标定的现状以及现有标定方法的优缺点，标定主要是通过视觉系统软件设置，建立视觉画面上的点位与机器人位置......
随着工业生产技术及其自动化程度的不断提高,钢结构件的焊接技术要求更高的焊接质量,传统的手工焊接技术已经不能满足实际生产中的......
柠条作为宁夏地区一种重要的生态作物,其不仅仅在防风固沙方面发挥了巨大的生态环境作用,同时还具有优良的饲用价值。但由于其生长......
工业机器人广泛应用于传送带上产品的抓取,目前较为常见的应用场景是:传送带上的产品单一且产品周期确定,之后精确示教机器人抓取......
视觉系统模型标定就是确定二维图像到三维空间中的映射关系,是视觉测量的基础,在空间定位、三维重建和虚拟现实等方面均有着广阔的......
针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼(eye-in-hand)系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行......
针对带电水冲洗机器人的目标识别与定位问题,研究设计了一种集成工业相机和激光雷达的带电水冲洗机器人视觉系统;对平面镂空标定板......
大型薄壁结构件在航空航天等领域具有广泛的应用,但是某些薄壁件间存在缝隙较小(小于0.1mm)的狭窄焊缝,因此需要采用自动化焊接的......
焊接技术的自动化、柔性化和智能化是提高焊接质量、提高生产效率、降低制造成本的保证。采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的......
光纤环是干涉型光纤陀螺中传播两相向光波来产生SAGNAC相位差的部件，它由多匝光纤线圈绕制而成。光纤环的绕制长度及平均直径大小是......
瓷砖几何尺寸在线检测系统是以视觉测量为基础,集应用光学技术、电子技术、计算机技术、在线精密测量技术于一体的瓷砖几何尺寸检......
设计了一种基于线阵电荷耦合器件（CCD）的瓷砖尺寸在线检测系统。利用线阵CCD像机对生产线上瓷砖进行扫描，通过适当的图像处理算法得到......
随着精密制造技术的不断发展,大量微机电产品不断向体积微型化、功能集成化的方向发展,并且微机电产品的零件尺寸范围大至十几个毫......
液压挖掘机是应用广泛、结构复杂的工程机械。随着挖掘机技术的发展,目前国内外许多研究机构都致力于提高挖掘机自动化、智能化水......
