跳点相关论文
作为非参数回归模型的一员,时变系数模型以其适应性和灵活性近年来受到了广泛关注。但现有研究大多集中在系数函数光滑的前提下,这......
近年来,机器人技术被广泛的应用在农业、医疗、军事和科研等领域。对于自主移动机器人来说,如何使机器人准确规划出一条安全最优的......
目前,服务机器人与人工智能的发展已成为世界各国研究的焦点,尤其是对带有轮式底盘的移动机械臂的研究更是一个热点问题,一方面该......
为解决移动机器人路径规划难题,设计了融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先,基于传统A*算法结合JPS算法对子......
二胡自然跳弓是一种断奏弓法技巧。在演奏中,弓的杠杆作用,弓的弹性以及弹跳中的弓压变化都是客观存在的,应借助一定的演奏方法才......
针对飞机数字飞控参数的测试需求,机载测试系统以数字飞控为核心,完成了数字飞控参数的实时监控和100%记录。在试飞测试中,发现数......
全自动生化分析仪具有快速、准确、精密度高等优点,非手工检测所能比拟.稳定的仪器是开展分析工作的前提,也是仪器质量控制的重要......
期刊
采用跳点法求解非线性扩散偏微分方程。这种方法采用显、隐交替差分格式。数值实验与分析表明该方法比显格式更有效,并且是一种无......
超短基线定位系统可以为水下调查设备提供精确的定位信息,是当今海洋探测工作必不可少的装备。超短基线定位系统的定位结果包含了......
针对自跟踪天线数字引导数据出现的跳点现象,以典型的某船载雷达的数引算法为例,首先阐述了基于分析法轨道预报的计算流程,然后结......
动态模型中跳点与强影响点的辩识李文林，余钟祺，马秀兰（哈尔滨工程大学）（天津商学院）１引言跳点（Ｏｕｔｌｉｅｒｓ）即所谓奇民异观测值，它的出现将导致拟合模型......
近十几年来对跳点和强影响点差异的辨识已引起人们的注意，因为跳点与强影响点对参数估计及模型的估计等方面均有很重要的意义。所以......
JPS(Jump Point Search)算法规划的路径往往过于靠近障碍物,影响路径的质量。为此,提出基于路径碰撞危险度的改进JPS算法;通过对传......
我有两个经常一起玩《绝地求生》的朋友。在我和H的四排游戏里,“萨诺地图”和“天堂度假村”几乎每次都会组合在一起。电脑屏幕上......
该文在介绍超短基线定位原理的基础上，依据水下目标x、y、z3向在时间轴上各自的分布来识别定位跳点、并采用合理的数据结构与算......
跳点普遍存在于重力、磁力、定位、水深等测线数据中。对跳点的处理分两个步骤:先利用改进的经典校验算法剔除大幅度的跳点,再利用......
2008年以来,我国PPI与CPI走势出现了多次背离与分化,从整体上看,两者相关性很弱。但从动态视角来看,由于相关关系可能会因时而变,......
研究了舰载显示器红外触控模块在随机振动过程中跳点的现象,并提出相应的加固方式和设计方式。首先,通过试验对比总结得出将红外电......
针对传统A＊搜索算法路径搜索时间过长的问题,采用跳点搜索算法（jump point search,JPS）减小家庭服务机器人的寻路时间。通过选取合适......
跳弓是弓手跳跃撞击琴弦发出清脆活泼的断音的弓法。这种弓法几乎是所有弓弦乐器在表现欢快、热烈等情绪的乐曲中常用的右手技巧。......
针对进场雷达在引导无人机自动着陆过程中存在引导数据跳点问题,以及无人机在着陆过程中对引导数据实时性要求,根据进场雷达测量数......
自动或自主着陆是无人机未来发展的重要方向，而精密进场雷达引导无人机着陆是实现自动或自主着陆的主要方式之一。本文以实现精密进......
学位
广播式自动相关监视技术（ADS-B）是国际民航组织确定的未来的主要监视技术，它是通信、导航、监视技术发展，以及星基和机载系统能力提升，......
在无人机着陆精度优化的过程中,延迟和跳点是雷达引导无人机着陆过程中常见的问题。针对上述问题,建立了雷达引导无人机着陆的纵向......
提出一种用于X射线背散射成像系统的新型跳点扫描器结构，描述了跳点设计原理，解释了孔对结构、计算了铜铅合金CuPb30材料的旋转内筒......
