误差系统相关论文
多机器人系统相比于单个机器人有着无可比拟的优势，近年来已成为研究的热点话题，而多机器人围捕是其中的一个重要问题，它在渔业、国防......
由于工业自动化技术的日新月异，传统的点对点控制系统逐渐无法满足生活生产的需求。随着通信技术和计算机计算的快速发展，网络化控制......
本文针对具有有界扰动的一类非线性系统，结合已知的跟踪信号，构造了相应的误差系统及其辅助系统，提出和解决了误差系统的逆最优控......
随着工业大数据时代的来临，发展基于数据的建模方法显得尤为重要。基于工业过程数据的建模问题，一个重要的挑战是收集到的数据含有噪......
根据细胞神经网络超混沌系统的特点,求得混沌驱动系统与响应系统之间的误差系统.基于该误差系统,提出了混沌系统的同步条件:使同步......
期刊
根据蔡氏电路混沌系统的特点，得出了蔡氏电路混沌驱动系统与响应系统的误差系统。根据混沌系统的同步条件，可将混沌的同步问题转化成......
研究一类分数阶复杂网络系统的有限时间混沌同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分的相关理论,给出控制律的设计,得到了......
利用误差系统构建同步控制器方法,对一种变形Liu混沌系统的同步控制、保密通信进行研究.基于稳定性理论,分析研究该变形Liu混沌系......
连续混沌系统所产生的混沌序列具有良好的密码学特性，其实现的基本思想是异地分离的混沌系统分别能长时间地稳定同步工作，即其误差系......
针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统，结合参考信号，构造了误差系统，使用Backstepping算法设计了误差系统......
提出一类广义线性离散系统的预见控制问题。首先,利用差分算子构造扩大误差系统,然后通过引入一些恒等式,把可预见的目标信号的差......
根据有限时间稳定的定义，对混沌系统引入了有限时间观测器的概念，采用有限时间观测器实现混沌系统的同步，保证在给定的有限时间区间内......
首先通过全局分岔图和吸引子图对所研究的Mathieu方程的动力学行为进行了分析.在此基础上,对该方程的混沌同步进行了研究.利用主动......
目的提供线性切换系统的状态观测器设计思路和切换策略设计方案,提出保证误差系统渐近稳定的条件.方法利用单李雅普诺夫函数方法和......
讨论一类区间切换系统状态观测器的设计问题。采用共同Lyapunov函数方法、多Lyapunov函数方法,设计出状态观测器和相应的切换策略,......
在研究中以矿山控制测量中的GPS应用为核心,分析GPS在矿上控制测量中的应用原理,明确GPS在矿山控制测量中的应用途径,总结GPS应用......
研究了一类大功率风力发电并网中具有非线性脉冲扰动的同步控制问题.利用Kirchhoff定律建立了一类风力发电系统电网侧变流器的数学......
随着人类基因组计划的提出,研究人员开始逐渐从一个新的视角认识生物,即不再单独地研究细胞、基因、或者蛋白质个体,而是从整体上......
研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信......
针对存在扰动的两个陈氏混沌系统同步问题,提出应用脉冲控制的方法来实现鲁棒同步.使具有不确定扰动的陈氏混沌同步误差系统渐近镇......
为解决自主车辆的跟随控制中误差系统的稳定性问题,基于Leader-follower法设计了车辆跟随控制器。对自主车辆进行运动学建模,采用L......
