气动位置伺服系统相关论文
气动系统因其具有无污染、功率体积比高、安全可靠、防爆防磁、结构简单、成本低廉等优点，而被广泛应用于机械制造、食品加工、印刷......
利用磁流变流体的流变特性,设计了气动位置伺服系统磁流变流体制动器,介绍了其结构及工作原理,给出了阻尼力计算及实现制动控制的......
针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点，该文提出采用RBF神经网络自校正控制器来......
为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其......
针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂，难于在工程上实现的问题。提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器，采用归一化加速度参......
目前,在开关阀控气动位置伺服系统中,常用的控制策略有PWM方式和PCM方式,二者都存在难以克服的缺陷.文章针对一个由微机、无杆气缸......
在基于电气比例流量阀的气动位置伺服系统中，比例流量阀的开口有效面积与控制量呈非线性关系，该非线性特性对系统性能有很大影响。该......
对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构......
以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实......
该文对三通比例流量阀控制的摆动气缸转角位置伺服系统进行研究。分析了由非线性摩擦力矩引起的系统稳态误差及粘滑振荡现象；在此基......
针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂、难于工程实现的问题,以灰色关联分析理论为基础,提出基于传统控制算法的灰色关联补偿控......
为提高气动位置伺服系统的控制精度，针对其离散模型，分别对时延数和噪声多项式进行研究．通过实验证明，采用噪声多项式C为一阶多项式，过......
该文通过大量实验对比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统的典型非线性特性进行了研究，主要包括：研究分析了工作点位置、负载大小、摆动......
为了提高气动脉宽调制(PWM)开关位置伺服系统的控制性能,以及降低稳态纹波,提出了采用2个由PWM驱动的两位两通高速开关阀控制单作 ......
为了克服气动伺服系统的时变、非线性等因素对控制系统性能的影响,采用在线辨识来获取时变参数,并利用卡尔曼滤波器估计系统的状态......
针对气动位置伺服系统的不确定性及非线性等特点，充分利用滑模变结构控制对被控对象的模型误差、对象参数的变化及外部干扰有极佳的......
基于一种能反映气动位置伺服系统特性的线性化数学模型,对压力差反馈的控制性能进行了理论分析,由分析结果可知,压力差反馈虽然能......
由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难，该文设计了Friedland—Park非线性加速度观测器，结合实验研究，采用位置、速度......
为实现低摩擦有杆气缸活塞位置的高精度控制,针对物理结构及摩擦力特性的非对称性,提出了采用非对称模糊策略的模糊控制算法,以适......
针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点，提出采用基于Takagi-Sugeno模型（T-S模型）的模糊控制。以比例流量阀控......
气动技术因其特有的优点而广泛应用于自动化生产的各个领域，由于实际的需求和技术的推动，促使其向更精密的伺服控制方向发展。但是，由......
针对比例流量阀控缸气动位置伺服系统的特点,提出采用神经网络自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制,仿真和实验研究表明,这种......
本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及......
由于气体的压缩性、气缸摩擦力等存在因素，气动位置伺服系统是一个非线性系统。本文按照机理分析、系统辨识、机理分析和系统辨识结......
应用 Terminal 滑模控制方法对三轴直角坐标型气动机械手进行连续轨迹控制。首先建立了气动位置伺服系统的数学模型，然后运用 Termi......
气动系统以其结构简单、功率体积比高、安全、清洁以及使用寿命长等优点,被广泛应用于医疗、微电子、石油化工等工业自动化领域中......
文章针对气动位置伺服系统本身的特点,将神经网络控制算法应用于实际控制中,实验证明神经网络控制和辩识器的联合使用可以有效地消......
本文从气动位置伺服系统的结构及特性方程出发,推导出系统结构方框图,由此得出了描述系统的四阶线性模型,并对模型参数的变化问题......
该文建立了基于比例流量阀控的气动位置伺服系统数学模型，并在此模型基础上进行最优状态反馈控制器设计，在实验中比较分析了常规PID......
