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系统的跟踪性、抗干扰性是电气传动系统的重要性能指标。为了获得更优的性能，本文将多控制器策略应用于单闭环和双闭环直流调速系统......
针对使用永磁同步电机作为执行机构的高精度交流调速系统中存在负载惯量时变、转矩扰动和未建模动态的情况,利用带遗忘因子的递推......
针对大负载惯量比、负载惯量不确定和负载转矩扰动的永磁同步电机调速系统,提出了一种基于特征模型的离散自适应滑模控制器（DASMC）设......
在矢量控制感应电机的数学模型的基础上,通过理论推导和分析,建立了恒磁链矢量控制感应电机转矩扰动和转子电阻辨识模型及在线辨识......
