离散控制相关论文
随着软件在尖端领域和大型复杂系统中的广泛应用,软件的可靠性和安全性是用户非常关心的问题,尤其是现在相比于多核技术在硬件方面......
交流步进传动是运动控制的发展中形成的一个新的研究分支。它是在微机的控制下由静止变频器供电，使同步电动机定子磁动势离散运动，在......
电动力绳系是一种创新空间推进技术,在轨道机动、航天器防护、废弃卫星离轨等方面具有广阔的应用前景。通过空间导电系绳与地磁场......
异步电动机(Induction Motor-IM)凭借设计结构简单、转换效率高、价格低廉等优点,在工、农业和交通运输动力系统中占据着举足轻重......
在日益复杂、多样化的电力系统中，柔性交流输电系统(FACTS)是近年来电力系统研究的前沿课题。FACTS的目的在于应用电力电子技术的最......
目前，流体力学中非线性偏微分方程的求解有各式各样的数值解法。基于单元的数值方法在求解流体力学问题时均需要利用单元进行计算区......
二级电压控制是等级电压控制的重要环节，是电力系统进行无功/电压控制的一种有效手段，可以改善电力系统的电压水平，提高电力系统的电......
改善电力系统运行的动态品质和提高其安全稳定性对国民经济有十分重要的意义。近些年来，电压稳定问题越来越受到各国研究者的重视，研......
电力电子变换器是利用电力电子开关器件进行电能变换的装置。对其研究的重点是为了改善输出电能质量并提高电能变换的效率。目前，由......
为应对和解决能源危机以及环境问题在电力发展过程中的消极作用，近年来，新能源发电技术（如：风力发电、光伏发电等）取得了前所未有的快速......
台阶式溢洪道的消能效果显著,台阶水流是以其强迫掺气为重要特征的复杂流动,目前大多数已有的数值模拟方法不能够很好地模拟出水流......
随着系统理论研究领域的扩大和计算机技术的广泛普及应用，离散控制系统得到了迅速发展。由于非线性广义系统能更自然更一般地描述客......
针对油气管道在所处埋地环境中的电化学腐蚀问题,研发了一种对管道参比电位动态跟踪的优化阴极保护装置。该阴极保护装置通过采集......
各种机械和电动设备进入生产线,大大提高了生产效率,为了更系统、稳定、安全地使用这些设备,人们发明了许多自动控制设备并总结出......
电力电子技术的长足发展使得人类对新能源的开发上升到新的高度,但也带来一系列的电能质量问题甚至电网安全隐患,其中,风力发电机......
根据食品加工过程的混杂特性,提出了一种基于时延混杂Petri网与微分方程机理建模相结合的方法,并对某食品加工过程进行了建模和分......
为解决三相三线并联型有源电力滤波器（APF）电流之间的耦合问题,在应用谐波与瞬时无功电流检测算法的基础上,提出了一种离散解耦控制......
在讨论高桩码头对河道流场影响数值模拟方法的基础上，为确保流场模拟精度，采用正交边界拟合坐标变换法模拟弯曲变化的河道计算域，应用......
提出一种新的汽车车身控制系统建模方法，采用汽车总线技术构建车身控制网络，用规则化描述方法进行建模。将组成系统的对象分解为多层......
逆变器作为系统能量转换与控制的核心，其电流的控制设计至关重要。提出了一种改进的光伏并网逆变器双滞环电压空间矢量电流控制新算......
统计质量控制理论采用离散控制方法来确定一个产品制造过程是受到偶然因素影响,还是受到可识别因素影响。通过对20个子组的汽车悬......
将电力系统按照一定的规则进行分区，通过引入虚拟节点构成各区域之间的边界网络，并采用内嵌离散惩罚的非线性原对偶内点法求解，最终所......
为了提高直驱同步发电机的低电压穿越能力,基于延时控制对其网侧换流器（GSC）设计了一种鲁棒控制器。在TDC策略中,定义了一个描述系统......
第1节国产PLC发展历程作为离散控制的首选产品,PLC在我国的应用已有30年的历史,PLC自20世纪70年代后期进入中国以来,应用增长十分......
本文介绍了吉林大学仪器科学与电气工程学院在学科建设和教材改革中,对主干课程'自动控制原理'和'计算机控制原理和技......
基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型，将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统，设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊......
根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化......
离散变结构控制设计一般基于系统的状态方程模型，且要求已知扰动量的变化范围，不利于实际应用。文章基于对象差分方程模型，提出了一种......
根据准稳态假设，建立含连续-离散时间微分-代数方程约束的最优协调电压控制模型，并采用现代最优控制理论中的直接法求解该动态优化问......
基于磁悬浮机理，根据以往提出的新型驱动提花圆机织针的磁悬浮理论及模型，探讨针织提花机的磁悬浮PID控制模型机理，建立高速运动下编......
针对长期电压稳定具有慢动态的特点，在准稳态假设的基础上，建立含连续一离散时间微分一代数方程约束的最优协调电压控制模型。并采用......
针对定常采样过程中非完整链式系统的镇定问题,提出了2个反馈控制律.首先通过对连续模型的积分运算,得到了零阶保持器下非完整链式......
PID控制是工程领域常用的控制算法。随着嵌入式处理器的不断发展,使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势。本文基于STM32微处理器,利......
基于混合控制的磁悬浮运转装置系统，将小车运动的连续动态行为和工控机的离散控制行为集于统一混合模型中，采用分层框架控制结构，通过......
提出了一种求解离散无功优化问题的新算法。该方法对离散变量进行二进制编码，从而将离散变量转化为若干0-1变量的线性组合，并将二进......
对一类线性离散随机系统的控制问题，研究两类约束指标：圆形极点区域与状态方差上界的相容性，并对同时具有上述两类相容约束的控制问题......
本文主要研究了网络控制系统时延小于一个采样周期的稳定性,以及系统在扰动下控制器设计的问题,利用线性矩阵不等式方法得出离散时......
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针对空间绳系卫星释放过程中无超调释放和正向速度约束问题，提出一种新的离散控制绳系无超调释放的方法。该方法基于绳系卫星系统动......
在考虑地球非球形引力J2项摄动时，用Lyaounov势函数法推导了连续和离散两种控制方法，以保持与控制运行于椭圆轨道的小卫星编队飞行位......
控制器或被控对象的离散化是实现离散控制(或称计算机控制)的重要内容,被控对象常用零阶保持离散化方法,控制器常用离散化方法包括......
独轮车机器人作为移动机器人领域的一个重要组成部分,同以往的四轮,三轮或者两轮移动机器人相比其动力学建模和控制问题更加困难,......
为了提高雷达系统的性能,要求雷达天线伺服控制系统稳定性高、动态特性好、稳态误差小以及鲁棒性强。针对如上需求,提出了一种自适......
针对光伏发电系统中存在的未知扰动,本文提出了基于离散化的线性自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)设......
