软体抓手相关论文
刚性夹爪、负压吸盘等传统末端执行器负载能力强、工作效率高,在结构化环境中极大地释放了人类的双手。但由柔性材料、新型智能材......
软体抓手作为软体机器人领域一个重要的应用分支,因其具有结构柔软度高、柔顺性好、控制策略简单、人机交互性好的特点,受到了广泛......
与传统的刚性机械抓手相比,软体抓手拥有着自适应性强、安全性高等特点,尤其是对一些不规则物体或者易碎物体的抓取具有较大的优势......
目前工业中广泛应用的刚性机械夹爪式抓手,具有抓取可靠、负载能力强等优点,但存在人机协作性和安全性低等问题。由柔性智能材料制......
软体抓手作为软体机器人中的一个重要分支,通常由超弹性材料组成,由于其材料的特殊性使其在抓取一些形状不规则的易碎物体时能表现......
与传统的由连杆和关节相连接的刚性机器人不同,软体机器人是一种由柔性材料制成的具有无限多个自由度的机器人。具有超强的环境适......
软体机器人以其较强的灵活性、更大的自由度等特点,在医疗、探测、救援等领域得到了广泛关注。与传统的刚性机器人相比,软体机器人......
传统的多指协作软体抓手由于夹持力不足的问题,难以夹取细长物件。提出“Y”字形抓手,该抓手在气压作用下产生螺旋变形,对细长的物......
综合分析了食品材料的多样性,对食品机器人做了定义和分类,针对不同食品材料的抓取要求,对适合食品行业的机器人末端执行器进行分......
现有机械抓手多为刚性结构,对被抓物品的自适应能力差。为实现柔顺抓取常采用欠驱动的方式,由此带来设计的机械抓手结构复杂、控制......
