运动误差补偿相关论文
微小型无人机载调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)能在近千米范围内......
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)因其具有全天时、全天候进行微波遥感成像的能力,被广泛地应用于军事侦察、资源勘探、......
目前国内外主流的外骨骼为欠驱动型外骨骼,它们主要针对人体矢状面内的单关节或多关节运动提供主动助力,但无法实现人机自平衡助行......
高分辨率成像是合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)系统研制与应用的关键环节。SAR系统的高分辨率探测感知特点,有效提升了......
圆周SAR(Circular SAR)是能全天时全天候工作的一种新兴成像雷达,其雷达随着载体在某一高度做圆周运动,天线波束中心始终指向成像......
本文的工作是FMM10-680机器人开发的一部分。机器人作为一种联机测量手段,虽然与机床的联机检测十分相似,但是又与传统的机床不一样......
由于现代社会和科学技术的发展非常的迅速,现代的机械工业也在飞速的发展,而且正在朝着精度高、速度快和效益好的发展方向前进。可是......
围绕如何有效提高北人股份公司的ChessCoppSK21凸轮磨床加工效率和加工精度问题,本研究首先论述了国内外数控机床误差补偿技术的研......
针对弹载SAR在成像过程中复杂的运动状态,建立了斜视匀加速运动模型,在此基础上,通过补偿运动误差,将运动模型简化为正侧视匀速运动模......
该文针对机载交轨阵列SAR下视3维成像模型,采用以巴克码伪随机序列为准则的稀疏重航过采样方式,利用较少飞行次数提高交轨向分辨率......
合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)是一种全天时、全天候的主动式成像雷达,SAR输出的高分辨率图像是土地测绘,目标识别......
在频率扫描干涉法绝对距离测量过程中,目标的运动会对测量结果引入误差,经推导发现运动误差与激光扫频终点频率以及扫频过程中的光......
微型SAR以其体积小、重量轻、功耗低等特点成为近年来SAR领域的研究热点。实时处理作为SAR系统不可或缺的技术能够极大地提升SAR的......