迭代最小二乘法相关论文
双臂协作机器人系统具有效率高、负载大、协同能力强等优点，但双臂作业性能及质量不但受单臂定位精度的影响，而且受双臂协作定位精度......
在工业生产加工领域中,如何快速获得准确的三维形貌数据,对我国制造业的自动化乃至智能化起到至关重要的作用。在工业应用中,基于......
随着信息技术的发展，数字视频技术在通信和广播领域获得了日益广泛的应用。视频信息直观、高效，使之应用广泛，但是信息量很大，必须进行......
高精度光学元件的应用需求推动着光学检测技术不断发展，光学检测技术水平决定着加工精度。相移干涉技术是高精度光学元件面形测量时......
多输入多输出(Multiple Input Multiple Output, MIMO)和正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)技术分......
用穿透系数数值分析的迭代最小二乘法对6MV稳态加速器的X射线能谱进行了实验测定,编写了迭代最小二乘法的计算程序.对吸收体的选择......
本文针对惯性测量组合当中的加速度计误差模型自标定问题,提出了一种基于多加速度计组合的测试方法。该方法以重力加速度g0的幅值......
利用相关拼接技术测量表面面形,可以用较小的测量口径实现较大面积表面面形的测量,并同时保持高的测量精度、高的空间分辨率和系统......
全局运动估计是计算机视觉、视频处理等领域广泛采用的手段之一。为了降低全局运动估计计算复杂度,提出一种基于像素梯度的全局运......
无人作战飞机(UCAV)认知导航路径整合时需获取环境信息相对参考信息的方位和尺度值,提出了一种基于迭代最小二乘法的高精度相似变......
在传统的二维RAKE接收机中,通常使用导频信道来估计信道矢量,进而求取加权系数,用于业务信道符号序列的检测.当导频功率较低时,信......
采用稳健回归方法克服了最小二乘估计受异常样本点影响较大的弊病,该方法通过对不同的点施加不同的权重减少＂异常点＂作用,并据此建立......
针对在线极限学习机（OS-ELM）的隐藏层网络结构优化问题,设计了一种能自适应调整网络结构的在线极限学习方法（FOS-ELM）。该方法首先利用......
提出了迭代最小二乘寻优法辨识异步电动机漏抗的数学模型，采用ＭＡＴＬＡＢ语言编写了通用计算程序，估算鼠笼型异步电动机Ｔ型等效电路中的定、转子......
基于图割理论的立体匹配是从同一场景不同角度的两幅或多幅图像中得到视差图,进而求得场景的立体深度,为三维重建、视觉测量等提供......
最小二乘拟合鉴相曲线的方法可以实现精确同步,但其对粗同步要求苛刻且不能有效对抗频偏。该文通过分析证明当粗同步误差在前后各......
基于机器学习的超分辨方法是一个很有发展前景的单幅图像超分辨方法,稀疏表达和字典学习是其中的研究热点。针对比较耗时的字典训......
机器人视觉伺服系统是使用视觉图像作为输入信号控制机器人完成伺服任务。在基于图像的视觉伺服系统中,使用图像雅克比矩阵来描述......
由于匹配信息弱或噪声影响,深度计算精度难以保证,故深度图融合是多目立体视觉3维重建中的关键部分。为此,提出一种基于置信度的抗......
塑料光纤(POF)在高能物理宇宙线探测中应用广泛,光纤的端面质量在很大程度上决定了探测器的性能,从而影响宇宙线能谱和成分测量的......
针对手持移动摄像装置拍摄视频序列相邻帧间存在平移、小角度旋转运动,而且易受噪声、光照变化的影响等问题,提出一种基于优化Orie......
为解决朔月期的卫星自主导航，提出了一种利用日地月光学信息（SEMOI）的实现方法。利用朔月期卫星．太阳方向矢量与卫星．地球方向矢量间夹......
飞行模拟器是一种典型的人在回路仿真系统,作为飞行训练用,与用真实的飞机进行训练相比,具有减少实际飞行任务时间、节省燃料、不......
为了快速准确地稳定视频图像，提出以加速鲁棒特征（SURF）为基础的数字稳像技术．首先针对SURF不适合实时应用的缺陷，根据实际需要和图像尺......
