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惯性导航系统(INS)是水下导航的核心,然而惯性导航系统存在随时间累积的无法消除的误差。利用重力梯度辅助导航方法,定期对惯性导航系......
地磁适配性分析中,针对单一的特征指标不能满足对适配性全面分析的要求,引入了灰色关联分析理论,建立指标的关联矩阵,综合考虑地磁......
为了提高地形适配区选择准则的快速性,并有效的减小选择准则对基准误差的敏感性,文中从熵的含义和性质入手.利用地形的高程信息定义地......
针对当前重力统计特征参数类别繁多,选择标准复杂而导致错选有效匹配区域的问题,利用信息熵具有能够整合多种统计参数且算法计算量......
对地磁匹配导航中适配区的选择进行了研究,给出了选择适配区的基本原则,研究了基于磁场特征参数和基于地磁特征参数信息熵的适配区......
由于水下载体的工作环境的特殊性,使得其在水下航行时无法像陆地上一样依靠卫星导航系统、天文导航系统等的信号进行导航定位。惯......
基于景象匹配的飞行器导航数字基准地图中需要划分匹配稳定的区域,以提高导航系统航迹的可靠性.该文首先讨论了描述基准图局部区域......
地磁场信息量越大的区域,导航性能越好。借用数理统计和信息论中的概念,设定了多个评价地磁场信息特点的指标,并通过主成分分析法,......
介绍了适配区的定义和研究意义,并就适配区的选择,提出了一种基于基准图的可配准特征向量,用以描述采用相关匹配算法搜寻指定点时定位......
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潜航器是人类探索和开发海洋的重要工具。随着潜航器趋于深海远航程方向的发展,水下长航时高精度自主导航已成为发展潜航器亟待解......