地磁匹配导航相关论文
地磁匹配导航目前作为一种新型的自主导航技术,具有不受地形、气候等条件限制,且具有无源、全天时、全天候、宽领域、成本低廉等优......
在现代化的生活中,由于卫星导航定位容易受到多径、非视距等多因素的干扰,不足以满足人们方方面面的定位需求,而地磁导航由于地磁......
传统地磁图适配性分析仅将单一特征参数作为评价指标,从而导致分析结果不全面。针对此问题,提出了一种基于模糊决策理论的地磁图适......
我国现阶段的水下导航主要是惯性导航。惯性导航系统在一定时间内能够实现完全自主导航,但是其误差会随时间积累,因此,为了保持系......
以地磁匹配导航原理为理论依据,设计了半实物仿真系统的总体方案。在半实物仿真模型选取和结构组成的基础上,系统分析地磁场数据库......
研究无人机地磁匹配导航问题,为优化航迹规划,根据地磁匹配导航的特点,针对无人机航迹规划建立了特有的航迹规划模型,并提出利用组......
摘要：地磁匹配导航半实物仿真技术是地磁匹配导航技术基础理论研究，工程实现和武器系统定型、鉴定等过程中是不可或缺的重要环节。基......
设计了以52单片机为控制器的简易行人导航系统,利用MPU6050运动处理传感器计算实时三轴加速度、速度,采用QMC5883L弱磁通传感器得......
基本蚁群算法的地磁匹配算法易陷入局部最优且算法鲁棒性、稳定性较低,针对这些不足提出一种改进的地磁匹配导航算法.新算法改进了......
对地磁匹配导航中适配区的选择进行了研究,给出了选择适配区的基本原则,研究了基于磁场特征参数和基于地磁特征参数信息熵的适配区......
针对基于点的地磁匹配导航算法一次定位时间太长,不能满足导航系统对实时性的要求的缺点,提出基于向量的地磁匹配导航算法,满足导......
针对基本粒子群算法在飞行器地磁匹配航迹规划中容易陷入局部收敛的问题,借鉴粒子群算法和量子进化算法,将量子粒子群算法应用在基......
地磁匹配导航的关键技术之一是稳定高效的匹配算法。本文将ICCP算法与蚁群智能算法在地磁匹配导航中的应用效果进行了仿真实验。实......
提出一种Monte Carlo方法和均方差算法(MSD)相结合的匹配算法,并将本算法用于地磁匹配导航中。该方法根据惯性导航系统指示的位置......
地磁匹配量的选择是地磁匹配导航中的一个关键问题,采用不同地磁参数作为匹配量具有很大的差别,所以选择适当的地磁参数作为匹配量......
地磁匹配导航的实质是数字地图的匹配。地磁数据库的精度和地磁适配区的选择是地磁匹配导航中的2项关键技术。文中把克吕格插值算......
地磁匹配导航半实物仿真研究在地磁匹配导航技术的基础理论研究、工程化实现、武器系统定型鉴定等过程中是不可或缺的重要环节。针......
研究了利用快速傅里叶(FFT)拟合方法建立连续局部地磁场模型,给出了详细的计算方法。建立的局部地磁场表达式是连续的且形式十分简......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着地磁导航理论的发展和地磁测量技术的进步，地磁导航优势日益突出，作为一种全新的无源导航方式，地磁导航实现可以实现全天候、高精......
地磁匹配导航技术是巡航导弹跨海飞行可选的自主导航方式之一,对国外的地磁匹配导航研究现状进行了分析,提出了地磁匹配导航技术应......
地磁基准图的构建是实现地磁匹配导航的基石。针对实测数据量较小时利用插值法构建的地磁基准图精度不理想的问题,将压缩感知理论......
地磁导航是一种根据地磁场磁要素信息进行匹配制导的重要导航方式，由于地磁场信息丰富、敏感，利于匹配，且没有累积误差等优势，目前，地磁......
