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惯性导航系统（INS）是水下导航的核心，然而惯性导航系统存在随时间累积的无法消除的误差。利用重力梯度辅助导航方法，定期对惯性导航系......
地磁适配性分析中,针对单一的特征指标不能满足对适配性全面分析的要求,引入了灰色关联分析理论,建立指标的关联矩阵,综合考虑地磁......
针对当前重力统计特征参数类别繁多,选择标准复杂而导致错选有效匹配区域的问题,利用信息熵具有能够整合多种统计参数且算法计算量......
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地磁场信息量越大的区域,导航性能越好。借用数理统计和信息论中的概念,设定了多个评价地磁场信息特点的指标,并通过主成分分析法,......
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