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全局运动估计是计算机视觉,视频处理等领域广泛采用的手段之一.本文提出一种直接利用压缩视频码流中的运动矢量进行全局运动估计的......
该文阐述了利用遥感立体图像进行地形环境虚拟现实的原理、方法和实践,主要包括下述内容:1)用遥感立体图像生成虚拟现实的基础数据--数字......
针对真实场景当中织物纹理的虚拟模拟问题,提出一种利用纹理几何约束进行场景模拟的方法。该方法通过提取织物纹理中的平行、垂直......
为提高高清视频拼接的实时性能,提出一种基于GPU的多路高清YUV视频实时拼接方法,推导出YUV422图像拼接中的透视模型,并结合计算统......
对于传统的图像匹配算法存在特征信息少、错误匹配率高的问题,提出了一种基于改进的SURF算子和通过透视变换模型的图像配准算法。......
随着视频应用逐渐多样化以及高清、超高清视频的不断流行,视频数据呈指数爆炸式增长。由于存储资源和通信信道资源的增长始终赶不......
智能技术的发展推动了机器人领域的研究进展,越来越多的工作可以由智能机器人辅助完成,如变电站沿线巡检、工厂车间设备异常检测、......
基于内窥镜的微创手术作为外科手术领域的一个重要发展方向,在临床手术中有广泛的应用。但在内窥镜手术中,医生只能获得二维图像,......
在某些不允许对环境做出大量改造的苛刻的室内定位条件下,传统的定位方法很难满足巡检机器人定位的需求,而使用视觉方法尽可能利用......
针对图像末制导系统的图像配准问题,提出了一种透视变换模型下基于增强旋转不变性Harris算法的快速图像配准方法.首先,将Harris算......
无线胶囊内窥镜(WCE)的发明改善了消化道患者做肠镜或胃镜时的就医感受,无线胶囊在病人吞咽后可以无痛向外传输高清晰度的胃肠道图......