灭火机器人相关论文
针对隧道内复杂的火灾环境，设计了一种隧道内悬挂式轨道灭火机器人。该机器人的喷头部分由两个步进电机驱动，采用双重旋转方式进行火......
随着我国经济建设的飞速发展,隧道交通已经变得越来越重要,隧道消防已成为人们日常生活出行最关心的问题。在隧道中一旦发生火灾,......
根据灭火机器人的竞赛规则,给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机,主要利用红外传......
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。消防机器人属于特种机器人范畴......
灭火机器人属于特种移动机器人范畴,它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业,开展各项火场侦察任......
消防设备须具备两个功能：第一，快，从火警发出到执行灭火需在最短的时间内完成，以减少过火损失；第二，准，能够准确识别起火点，以提高灭火效率......
高层建筑和石油化工企业火灾环境的复杂危险性，致使消防员不能快速高效的灭火，为了解决最大限度的保证消防人员的安全问题，本文设计了......
灭火机器人比赛场地中顺利完成灭火任务,需要依靠一套稳定、完善的搜寻火焰并有效熄灭火焰的路径.笔者利用场地空间规格的不变性,......
智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本设计介绍一款以MCS-51系......
为了给矿井火灾防治和救灾提供一种安全高效的方法,研究设计了一款矿用灭火机器人,采用ARM9为主控制器、传感器模块、火焰(UV)传感......
地铁作为现代化的城市轨道交通工具,承担着越来越重要的旅客运输任务。地铁车站及地铁列车成为人流密集的公众聚集场所,一旦发生火......
随着俄罗斯市场上许多设计优良的欧美新型消防水枪的出现,具有多功能的俄罗斯国产水枪也在市场上变得活跃起来.rn“ЭΦЭP”灭火......
灭火机器人实现了对安全防护的质的提高，也大大地减低了消防人员的危险。在智能循迹灭火系统中应用单片机来代替人的思考，还可以实现......
本课题在灭火机器人研究的基础上,结合已有的研究和资料,选择并应用了适合于灭火机器人的传感器.在硬件方面,本课题从理论上和实践......
本文主要是研究融合人工智能、神经网络、计算机技术、自动控制、远程控制的侦查灭火机器人，通过电路板主控系统的总体控制，利用传感......
文章主要针对高大空间建筑,分析了火灾发生初期如何实现快速报警与快速灭火。通过借助设置在建筑防火分区内的火警探测器与轨道式......
介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用 STC80C52单片机为主控芯片，结合使用步进电机和温度传感器来判断火源......
文章主要介绍了一款基于＂能力风暴杯＂中国教育机器人大赛中灭火机器人比赛的新型机器人的设计与制作,该机器人具有合理的硬件配置与......
为提高智能灭火机器人距离和火焰检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测......
灭火机器人技术融合机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。该设计以AVR ATmega16......
设计了一款自动寻找火源并进行灭火的机器人。以Makeblock推出的Me Auriga为主控板,Me Auriga是以Arduino Mega 2560为核心的控制......
本文设计的是一款基于52系列单片机的轮式机器人,以89S52单片机为机器人控制核心,以红外传感器和光电传感器为传感器对火苗与障碍......
灭火机器人要完成灭火任务，需要利用传感器来测量与障碍物的间距、判断在场中的位置和火焰的位置等，本文提出了红外、远红外和灰度传......
智能灭火机器人采用AT89C52单片机作为主控芯片，通过单片机模拟PWM信号控制电机速度，利用红外避障传感器指导其前进，并通过火焰传感器......
详细介绍了灭火机器人的组装，在组装机器人的基础上，概括性的介绍了灭火机器人的各种算法及无火不进房算法中的时间算法和条件算法。......
在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,......
“大拇指”是谁呢？“大拇指”是指江苏省江阴市青阳实验小学的大拇指创客队。早在2003年，青阳实验小学就成立了机器人兴趣小组，机器人......
为使两轮灭火机器人适应各类复杂的火灾环境,融合互补算法和卡尔曼算法对灭火机器人实时采集到的数据进行滤波处理,结合MATLAB软件......
摘要：针对国际赛制机器人灭火比赛规则，自行设计开发一款教学比赛用灭火机器人，该机器人控制器以嵌入式ARM CortexTM-M3为核心，合理布......
介绍了灭火机器人的构思过程、硬件基础、软硬件设计及其注意事项。对传动方式及驱动形式都做了讨论，并相应附注了计算过程和图表。......
美国海军正在开发一款新型灭火机器人。这款身高1．778米的机器人重129．7斤，不久未来将加入到美国海军舰船上服役。在华盛顿举行的“海......
学生接受高等工程教育之前所拥有的工程实践经验显著地影响其专业兴趣、理解能力和实际工程能力的发展。目前大学新生普遍缺乏工程......
无论是用STM芯片为核心来设计,还是用AT89C系列单片机为核心来设计。在与超声波、远红外等传感器结合之后都可做成灭火机器人,本设......
本设计以AVR单片机为核心,通过传感器的检测使灭火机器人自动调整自身位置,自动完成沿轨迹行驶寻找火源,并将其扑灭,模拟灭火现场......
为实现灭火机器人利用热成像仪对火灾热源快速跟踪,对二维云台进行了水平回转和垂向俯仰方向的动力学建模,采用自抗扰控制器进行了......
以实战需求为起点,对国内外消防灭火机器人的发展现状进行简单介绍,包括履带式消防灭火机器人、多功能消防机器人、"大型灭火机器......
成都地铁运营已经一个月有余，关于各项安全措施是否得力，11月8日，成都地铁运营公司表示，为应对火灾等突发情况，他们已经与成都市公安消......
基于STM32F103zet6最小开发板，使用C＋＋在KEIL5开发平台上开发了一款智能灭火机器人。该机器人机身采用四轮四驱设计，使其有较强的通过......
阐述了研究新型灭火机器人的背景与意义,根据可行性方案研发了一款基于气动装置的灭火机器人。该机器人随车携带多种传感器,并辅助......
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为有效地应对目前日益复杂的灭火环境,减少不必要的人员伤亡,根据火灾现场实际环境,针对现有灭火机器人研究所存在的问题,对机器人......
智能灭火机器人的设计和实现对于改善消防安全有着十分重要的意史。本文以ARM9处理器芯片为核心，并且结合多种红外传感器和火焰传感......
一次大规模、高质量的展会离不开新鲜血液的注入,拥有新亮点、新特色,展会才能不断增强生命力,不断凝聚消防事业的发展生机和希望,......
据英国《每日邮报》报道,不久前在华盛顿举办的“海军未来军备科学与技术”展会上,一款由弗吉尼亚理工学院研发的身高约1.8米、重......
本系统以stm32F103VCT6Mini微控制器为核心控制单元，以安装在车体两侧红外传感器来循迹，采用灰度传感器检测进入房间的白线，通过声音......
针对传统人工蜂群算法在求解机器人路径规划问题时存在的精度低、收敛速度慢等问题,提出了改进的人工蜂群优化算法解决灭火机器人......
