灭火机器人相关论文
针对隧道内复杂的火灾环境，设计了一种隧道内悬挂式轨道灭火机器人。该机器人的喷头部分由两个步进电机驱动，采用双重旋转方式进行火......
随着我国经济建设的飞速发展,隧道交通已经变得越来越重要,隧道消防已成为人们日常生活出行最关心的问题。在隧道中一旦发生火灾,......
通过对消防水炮射出水流特性和水流运动特性以及影响水流轨迹的因素的分析,基于牛顿第二定律建立了关于水流轨迹的方程,采用MATLAB......
为实现隧道实时监测和远距离灭火,提出了一种基于物联网的隧道悬挂式轨道灭火机器人控制和监测系统.以远程无线控制为基础,利用物......
为了探究哪种履带行走机构更适合煤矿井下灭火机器人,采用网络分析法(ANP)从行走能力、防爆难易和操控难易三方面对4种常见履带行......
根据灭火机器人的竞赛规则,给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机,主要利用红外传......
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。消防机器人属于特种机器人范畴......
灭火机器人属于特种移动机器人范畴,它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业,开展各项火场侦察任......
探测用光敏电路的设计对灭火机器人在比赛中的表现起着至关重要的作用,本文在努力提高性能的同时兼顾价格控制,给出了一种比赛用灭......
消防设备须具备两个功能：第一，快，从火警发出到执行灭火需在最短的时间内完成，以减少过火损失；第二，准，能够准确识别起火点，以提高灭火效率......
高层建筑和石油化工企业火灾环境的复杂危险性，致使消防员不能快速高效的灭火，为了解决最大限度的保证消防人员的安全问题，本文设计了......
灭火机器人比赛场地中顺利完成灭火任务,需要依靠一套稳定、完善的搜寻火焰并有效熄灭火焰的路径.笔者利用场地空间规格的不变性,......
智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本设计介绍一款以MCS-51系......
为了给矿井火灾防治和救灾提供一种安全高效的方法,研究设计了一款矿用灭火机器人,采用ARM9为主控制器、传感器模块、火焰(UV)传感......
地铁作为现代化的城市轨道交通工具,承担着越来越重要的旅客运输任务。地铁车站及地铁列车成为人流密集的公众聚集场所,一旦发生火......
随着俄罗斯市场上许多设计优良的欧美新型消防水枪的出现,具有多功能的俄罗斯国产水枪也在市场上变得活跃起来.rn“ЭΦЭP”灭火......
灭火机器人实现了对安全防护的质的提高，也大大地减低了消防人员的危险。在智能循迹灭火系统中应用单片机来代替人的思考，还可以实现......
本课题在灭火机器人研究的基础上,结合已有的研究和资料,选择并应用了适合于灭火机器人的传感器.在硬件方面,本课题从理论上和实践......
本文主要是研究融合人工智能、神经网络、计算机技术、自动控制、远程控制的侦查灭火机器人，通过电路板主控系统的总体控制，利用传感......
文章主要针对高大空间建筑,分析了火灾发生初期如何实现快速报警与快速灭火。通过借助设置在建筑防火分区内的火警探测器与轨道式......
美国海军正在开发一款新型灭火机器人。这款机器人身高约1．778m，重约64．85kg，未来不久，它或许就将lk ty 美国海军序列并在舰船上服役。......
介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用 STC80C52单片机为主控芯片，结合使用步进电机和温度传感器来判断火源......
创新实验室里人声鼎沸，一群学生们正在进行激烈的机器人投篮比赛。H一个人坐在场边正发着呆。Q手里拿着机器人跑了过来，“赶快过去!......
文章主要介绍了一款基于＂能力风暴杯＂中国教育机器人大赛中灭火机器人比赛的新型机器人的设计与制作,该机器人具有合理的硬件配置与......
为提高智能灭火机器人距离和火焰检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测......
近日,抚顺石化工建公司信息研发中心的科技成果,FZB石化智能灭火控制系统即智能灭火机器人完成开发,即将投入大规模应用。该系统能......
近日，北京市消防局在大式对外展示几种从国外最新引进的价值效千万元的新型消防器材，这些器材将在近期投入使用，这是针对韩国大邱地铁......
灭火机器人身高：七八厘米外形：4只“眼睛”4只“耳朵”本领：一秒钟灭火灭火机器人，顾名思义就是机器人中的“消防员”，寻找火源，迅速灭火......
目前小型灭火、救援机器人的雏形初具，探险、排雷、排爆、救灾的“智能化”、“机械化”将不再是梦想。灭火机器人机械构造主要采用......
灭火机器人技术融合机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。该设计以AVR ATmega16......
本文设计的是一款基于52系列单片机的轮式机器人,以89S52单片机为机器人控制核心,以红外传感器和光电传感器为传感器对火苗与障碍......
灭火机器人要完成灭火任务，需要利用传感器来测量与障碍物的间距、判断在场中的位置和火焰的位置等，本文提出了红外、远红外和灰度传......
智能灭火机器人采用AT89C52单片机作为主控芯片，通过单片机模拟PWM信号控制电机速度，利用红外避障传感器指导其前进，并通过火焰传感器......
详细介绍了灭火机器人的组装，在组装机器人的基础上，概括性的介绍了灭火机器人的各种算法及无火不进房算法中的时间算法和条件算法。......
超高层建筑火灾扑救一直是个消防难题，由中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所研制的“高空救援灭火机器人演示样机”近日在......
在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,......
日本日挥化学株式会社和名古屋工业大学开发了一种能够发出白光的白色荧光物质，这种物质不仅能被塑造成各种形状，其成分中的有机化合......
1月12日，在湖北大冶市华兴玻璃有限公司厂区内举行了一场模拟化工储罐区灭火的演练，数台防爆消防灭火侦察机器人和1台高倍数泡沫灭火......
根据我国消防部队在易燃、易爆、易坍塌、高温、强辐射热及有毒有害等高危险火灾现场进行近距离灭火作战的要求，公安部上海消防研究......
研究背景消防灭火机器人主要应用于石油化工、油罐区、大型仓库等易燃易爆、易坍塌以及存在有害有毒性气体泄漏的场所。在消防抢险......
“大拇指”是谁呢？“大拇指”是指江苏省江阴市青阳实验小学的大拇指创客队。早在2003年，青阳实验小学就成立了机器人兴趣小组，机器人......
为使两轮灭火机器人适应各类复杂的火灾环境,融合互补算法和卡尔曼算法对灭火机器人实时采集到的数据进行滤波处理,结合MATLAB软件......
摘要：针对国际赛制机器人灭火比赛规则，自行设计开发一款教学比赛用灭火机器人，该机器人控制器以嵌入式ARM CortexTM-M3为核心，合理布......
