清扫机器人相关论文
扫地机器人作为一种服务型移动机器人为人们提供了方便,要使扫地机器人对室内空间实现全覆盖自主清扫并有序地避开障碍物,路径规划......
为提高清洁效率，降低工作成本，本项目采用红外防障系统，研究了一种基于STC89C52单片机的智能清洁机器人。障碍物预防系统检测前方道路......
随着城市的发展,屋顶光伏电站逐渐具有了很大的规模,为了提高城市空间利用率和光照使用时长,屋顶光伏面板主要分布在大型工厂和大......
为解决光伏组件表面积灰问题,依据光伏组件表面积灰数学模型以及光伏电站安装规格,设计一种光伏组件智能清扫机器人,采用直流减速......
目前,服务机器人的发展已经渗透到人们活动的各个领域中,从各方面来帮助人们的体力和脑力劳动,逐渐地为人们提供生活的便利。清扫......
近年来随着科技水平和人们生活水平的提高,使得智能清扫机器人这一智能化的家用电器开始出现在人们生活当中。智能清扫机器人开始......
随着科学技术的迅速发展，机器人也不再仅局限于生产和科研领域，开始应用于人们的日常生活中。清扫机器人可替代人们从事高度重复性的......
随着科学技术的发展，机器人已经应用到人们工作和生活的各个领域中了，机器视觉更是机器人系统中重要并不可或缺的一个重要组成部分。......
为了建设智能化、无人操作管理化的变电站,变电站逐渐采用机器人来代替人工进行工作。但现如今很多变电站对绝缘子清扫作业还是采......
随着国际经济的高速发展,人类对于资源的需求越来越多,由于自然资源有限,全球的能源危机越来越严重,越来越多的国家在寻求新型能源......
论文采用栅格法建立环境地图模型,利用沿边走的路径规划算法进行室内清洁机器人无障碍与避障路径规划仿真试验。结果表明,在静态环......
随着科技飞速发展,由于人口老龄化和生活快节奏化,移动机器人在社会服务领域的应用取得了极大的成功,尤其室内清扫机器人更是受到......
工业化和城镇化步伐的加快带来的“垃圾围城”现象日益突出，人们在营造一个良好生活环境的同时又想减轻劳动的强度和繁琐性。路面清......
当今,在全球范围内的能源构成中太阳能发电装机容量所占比例不断增加,对于提高光伏面板光电转化效率的相关课题逐渐引起人们的重视......
你想象中的机器人什么样子?是不是都长着一张脸、一个鼻子、两只眼睛,有灵活的手,迅捷的腿?其实,在目前真正的应用中,并不是所有的......
本文首先简述了室内智能避障清扫机器人的国内外研究现状,在综合比较了国内外多种典型产品的基础上,给出了适合中低端用户使用的简......
随着人们生活水平的不断提高及智能家居概念的不断深入,人们日常生产生活中的清洁工具正向着智能化方向发展,清扫机器人、智能清扫......
针对室内清扫机器人清扫任务的特点,即要充满房间的可达区域,提出了一种区域充满拓扑算法.文中介绍了机器人工作环境的识别和表示,......
为解决光伏阵列清扫机器人行进时易受组件间边框和光滑组件表面的影响,出现偏移原轨迹的问题,首先给出针对光伏阵列清扫机器人的运......
针对未知环境清扫机器人的环境识别和建模,提出了一种基于BP神经网络的环境建模算法。首先提出了一种利于计算机识别和处理的室内......
以清扫作业区域环境,减轻劳动力为目的,在清扫机器人上配置信息采集传感器,通过核心处理器STC15单片机将采集接收到的数据进行分析......
为了满足室内清扫机器人完全覆盖路径规划中的最大覆盖率和最小重复率的要求,在清扫机器人犁田式路径规划的基础上,提出了运用回溯......
21世纪以来，随着科技水平以及人们生活水平的提高，一些智能化的家用电器如智能清扫机器人受到人们越来越多的关注。目前，智能清扫机器......
iRobot最新推出的Verro 600型泳池清扫机器人与水有着密不可分的联系。它比普通的真空泳池吸尘器更高效。这款Verro可以在60-90分......
走进汽车生产车间，只见各种焊接机器人、装配机器人组成的自动化生产线正高效运行。而在各大卖场，也可以看到琳琅满目的清扫机器人、......
本文阐述了灰尘对光伏发电系统的影响和解决方式,提出了一种基于单片机控制系统的自动清扫机器人在光伏发电系统中的应用。并介绍......
研究了高压绝缘子带电清扫机器人的振动控制问题,提出了以升降臂的残余应变能为性能指标,应用极小值原理优化清扫臂伸缩运动的加速......
从支柱型绝缘子带电清扫机器人的振动问题中,提取出一类由柔性臂和刚性臂组成的系统,刚性臂和柔性臂之间采用垂直移动关节连接,构......
太阳能作为一种无污染的新型能源,在能源领域构成中太阳能发电量每年大幅度的增长。但是太阳能电池板上的表面覆盖的灰尘如果长时......
学位
本文重点分析智能清扫机器人对平铺组件和倾角组件清扫后发电量的提升情况,经过近一年的实验跟踪,在江阴某项目地实验结果显示,清......
近年来大型养殖场不断出现,但养殖场的环境恶劣、工作强度大、工作效率低,为了解决养殖场工作人员的劳动强度,设计了适合养殖场的......
该发明公开了一种清扫机器人的充电座及清扫机器人。其中,清扫机器人的充电座包括：机座;沿水平方向布置的多列红外光源;至少一个光......
清扫机器人作为服务机器人领域中的一个新产品已成为人们家庭当中的重要一员,全覆盖路径规划问题是其重要技术之一.提出一种新的路......
通过对比传统触碰式家用移动清扫机器人和采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人实际工作路径效果,发现两者的总体路径相率是相当......
本文设计了一台家居智能清扫机器人,详细阐述了系统的总体构成,硬件电路设计和软件程序设计方案。该机器人能实现移动、垃圾清扫、......
结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展,采用嵌入式Linux操作系统、WIFI和ARM11等,提出、研究并设计出了小型湖面漂浮物清扫机......
信息技术课要培养学生的信息科学意识和技术能力,怎么和金融创业扯上关系了?萌生在信息技术课上开展一场'融资'活动的想法......
针对集中空调通风管道的特点,设计了一种新型的集中空调通风管道清扫机器人,介绍了系统功能和结构设计,并详述了其设计和控制特点,......
四轮驱动车体是高压带电清扫机器人的移动载体，它的任务是使高压带电清扫机器人在变电站的拥挤环境中自由移动。针对该车体的尺寸以......
据国外媒体9月24日报道，瑞士科学家计划在5年后发射一颗环卫机器人-Cleanspace One，利用柔软可弯曲的“触须”清扫并抓住垃圾，而后将......
定位和全覆盖是清扫机器人路径规划的最基本问题。研究了机器人在环境中的相对定位,并采用卡尔曼滤波进行滤波处理,减小误差。研究......
针对小型路面的清扫,设计了一款适用于楼道及校内马路的清扫机器人,对其底盘结构及外观等进行了详细设计及优化,解决了较小空间内......
<正>福田敏男(Toshio Fukuda)教授,国际机器人研究学术界具有重大影响的前IEEE和自动化协会主席、IEEE纳米技术协会的首任主席、日......
