力觉传感器相关论文
将现代康复医学与机器人学相融合，用于康复训练的康复机器人技术，已经成为当前研究的热点。下肢康复训练机器人作为康复训练机器人的......
传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的......
日本精工爱普生公司将推出“S250”系列力觉传感器,作为该公司研发生产的6轴型垂直多关节机器人及水平多关节机器人的选配商品。其......
开发了使用智能机器人能长时间无人操作的机械加工系统(机器人单元),机器人单元可配用搬运重量从2kg-1200kg的各种类型的发那科机......
介绍一种集成在微型机械手中的高灵敏度二维光纤力觉传感器。它能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。实验证明，集成在机械手中......
日本信号株式会社推出了基于微机电系统(MEMS)技术的超小型六轴力觉传感器。其采用该公司研发的电磁驱动式MEMS光扫描仪“ECO SCAN......
