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基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足，另外两个连杆设计为曲柄，每个足上各设有一个转......
在电梯检测领域中,电梯平衡系数检测始终是最难实施的检测项目,原因是其中对限速器、安全钳进行一系列试验时,需要涉及到最高超过......
首先,面向柔索驱动式主动柔性针穿刺机器人的任务需求,对柔性针穿刺机器人进行了机构原理设计。对自由度是否合理进行分解,将复杂......
当今时代,随着社会经济的不断进步以及科学技术的不断发展,电气工程及其自动化技术也在备受社会各界的关注,其自动化技术可以说是......
<正>浙江省普通高中新课程实施意见指出:普通高中信息技术课程的基本任务是提高学生的信息素养。智能机器人作为一种全新的信息技......
本文研究了并联机器人的研究现状及其应用,分析了并联机器人的优缺点,最终确定并联振动台整体机构采用二自由度并联机构。并对并联......
由于并联机器人具有刚度大,结构稳定,承载能力强,精度高,运动惯性小等优点,应用越来越广泛,国内外专家学者也就并联机器人开展了大......
随着近年来物流产业的快速发展,自动化立体仓库应运而生,与之相关的技术装备逐渐成为研究的重点。本文以辽河油田管泵类产品自动化......
喷涂机器人具有柔性大、喷涂质量和材料使用率高、易操作和维护、设备利用率高等特点,已广泛应用在汽车、建材、家电等领域。我国......
高性能移动机器人一直是国内外仿生机器人的研究热点,本文首先分别从结构设计方面、运动规划方面和反馈控制方面分析了目前智能机......
近年来,机器人微创手术由于具有使病人恢复时间短、手术质量高等突出优点,得到了越来越广泛的应用。主操作手作为微创手术机器人系......
微创外科手术是医学界一个热门的研究领域,近些年来凭借其广阔的适应性,微创伤性,安全性高,术后恢复快等优势,获得了广泛的关注,面......
拱泥机器人是一类土中作业特种机器人,用以拱泥并实现按照预定路径行走。工作过程需要机器人自身提供支撑工况以实现拱泥动作,转向......
城市给水排水设施建设是一项重要的工程，伴随着我国综合国力的迅速崛起、基础设施建设的大力发展而迅速发展起来。当前我国排水管道......
机器人的开发与应用,拓展了人类的生产能力,解放了危险环境下的工作人员,极大地推动了人类的科技革命和社会进步。它是计算机科学......
海洋空间蕴含的丰富资源使人们对海洋的开发不断加大技术投入,各种复杂的工程应用和水下环境对水下航器的推进性能要求越来越高。......
在设计仿人机器人的电机伺服系统时,对系统的电源供电方式、功率密度、可靠性、动态性能等都有很高的要求。目前常用的伺服系统多......
仿生机器鱼与传统螺旋桨推进的水下机器人相比,具有更高的游动效率以及更好机动性和稳定性。而目前仿生机器鱼广泛采用电机驱动,普......
由于科学技术的巨大进步，许多工业生产大量实现了自动化，机器人的使用使操作人员的作用日益减少。经过多年发展，已形成了一门综合学科......
工业机器人是目前工业自动化中最常用的机器人,对生产条件和生产环境的适应性具有很强的灵活性。它能够代替人类进行繁重的重复性......
线束产品的质量关乎整个装备的性能,随着汽车、飞机、火车等大型装备的不断发展,对线束产品的要求也越来越高。现阶段线束的加工过......
柔性针穿刺手术是微创介入手术的一种，是采用针尖具有一定斜角的柔性针进行穿刺，但由于针轴与组织间存在扭转摩擦，斜尖转角难以精确控......
碟形水下滑翔器是一种新型水下滑翔器,具有圆碟形外观设计,因此其具有全向运动特性,灵活性极强;具有低耗能、续航力持久等优点,既......
随着各个海洋国家合理开发发展海洋口号的不断提出和战略部署,我国也在密切关注和支持海洋的未来发展,水下潜器或水下机器人在海洋......
探讨了研究性大学专题研讨课的内涵，分析了外教执教的专题研讨课的优势，确立了外教专题研讨课的目标，总结了研究性大学外教专题研......
正在进行的这场FRC机器人设计挑战赛是美国非营利性机构FIRST的系列赛事之一，也是难度较大的一项。参赛队员由14～18岁的高中、大专学......
自从机器人面世以来,日本的机器人研发技术一直处于国际领先水平,日本政府对此也十分重视,每年都会评出一些有创意的机器人设计给......
一个同时拥有卡耐基梅隆大学机器人设计专业学位和西北大学MBA学位的人能做什么?这就像是4moms公司,他们推出了全新的婴儿床和婴儿......
本文从高空作业采摘果实机器人使用优势入手,结合当前阶段内果实采摘机研究现状,逐步引出高空作业采摘果实机器人设计方案,包括机......
公鸡行走时为何颠脖子?中国科技大学一位教授为这个“古怪”想法向单位申请科研立项,很快得到支持。一番研究后他发现,公鸡颠脖子......
电视机搬运码垛机器人是863计划研制项目之一.这里描述了其研制宗旨和研制现状,总结了电视机搬运码垛作业的相关技术要求,并对机器......
为了解决悬索桥主缆自主检修仪器搭载平台问题,通过结构设计解决悬索桥主缆检测机器人的自主行走的越障、振动稳定性、自适应轨迹......
教材分析本节课是河北教育出版社出版的《Arcluino机器人设计与制作》第二单元“电子骰子”第二课的内容。在第一课中，学生尝试制作......
在研究当前机器人设计的基础上,结合三维图形仿真技术、参数化设计思想和Active X技术,将Solid Edge三维CAD软件及其二次开发技术......
摘 要：近年来，随着进步和社会科学技术需求的进步，机器人技术迅速普及，农业的智能化将会是农业机械发展的首要目标，也是实现国家智能化......
备受瞩目的2019世界機器人大会（World Forum on Robot 2019，WFR2019）即将于8月20日-25日在北京拉开帷幕。大会由北京市人民政府、工业......
本次设计以山东大学和齐鲁医院的合作命题“迎宾机器人设计”为依托，力图对现有的技术和产品形态进行改良。......
随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展,机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具,在本领域发......
近日，由设计师DanielSimon设计的超炫摩托车Detonator（雷管）面世，该车非常环保，被Simon称之为“为人形机器人设计的街头巡洋舰”。Deton......
介绍了一种SWARM机器人的单体设计与实现。为实现SWARM机器人的批量制造、单体多功能的目的；在此首先采用了模块化设计方法；用CAN总......
目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电......
Nanomachines are controllable machines at the nano meter or molecular scale that are composed of nano-scale components.T......
抓取系统与夹持技术专家雄克公司最新推出的SCHUNKFT—AXIA力／力矩传感器是专为小型和轻型机器人设计的高性价比产品。这款坚固的6......
8月15—19日,2018世界机器人大会在北京亦创国际会展中心成功举行。本次大赛在BCI脑控类、共融机器人类、KOB全球机器人格斗类、无......
小水域水质检测机器人装置,主要由浮台、电源、警报装置、数据采集装置、控制器、数据传输装置和云平台等部分组成。该装置利用太......
