静态输出反馈控制相关论文
汽车悬架的控制问题是一个存在路面大干扰作用的多目标控制问题,不仅要提高乘坐舒适性,还要始终保证轮胎接地以及保证悬架动行程、......
为使车辆能精确地跟踪理想横摆角速度,从而提高车辆路径跟踪能力,提出考虑多性能约束的主动前轮转向静态输出反馈(SOF)控制方法.由......
在实际应用中,由于外界环境的影响,内部构件的故障,或者通讯延迟等原因,很多研究对象被描述成时变的动态系统。因此,动态系统典型......
作为复杂系统控制科学的重要研究分支,多智能体网络系统的一致性问题已成为控制领域的研究热点。所谓多智能体系统的一致性是指智......
为了分析一类基于Takagi-Sugeno双线性模型的非线性关联大系统的分散静态输出控制反馈问题,提出了一种改进的李雅普诺夫函数方法.......
本文设计了一种新的基于静态输出反馈的增益调度控制器,可使自主汽车在车速时变且状态不全可测的情况下,完成路径跟踪并保证车身的......
研究了一类T-S双线关联系统的静态输出控制反馈问题。应用分散控制理论,得到了闭环关联大系统Lyapunov稳定的充分条件。相应的分散......
针对采用磁流变阻尼器的1／4汽车半主动悬架模型进行振动控制分析。利用迭代线性矩阵不等式（ILMI）算法在输出反馈控制中的求解优势，提出......
对于一类状态矩阵、输入矩阵和扰动输入矩阵中均含有不确定项的连续T-S模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.用矩阵不等式的形式......
对于一类状态矩阵、输入矩阵和扰动输入矩阵中均含有不确定项的离散T-S模糊系统,研究了静态输出反馈控制的二次稳定性问题。以矩阵......
针对一类含有执行器故障的变时滞不确定性T-S模糊模型,采用静态输出反馈的并行分布补偿器（PDC）结构,研究了其模糊静态输出反馈保性能......
研究了一类模糊双线性系统的非脆弱静态输出反馈控制问题。采用并行分布补偿算法,在控制器增益存在可加性摄动的情况下,得到了闭环......
对一类非线性系统利用模糊T-S模型进行建模,研究了静态输出反馈控制问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊系统可通过静态输出反馈控......
研究了一类基于T-S双线性模型的非线性关联大系统的分散静态输出控制反馈问题。应用Lyapunov稳定性分析理论,得到了闭环关联大系统......
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针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,文中基于线性矩阵不等式（linear matrix inequalit......
