迭代线性矩阵不等式相关论文
基于H∞范数最小化的控制理论是鲁棒控制领域最有效的工具之一,而强镇定控制器设计对控制理论与控制工程都具有重大的意义。由于研......
满意控制的状态-频域法是在本论文中首次使用的一种求解控制策略的新方法,其特点是:以线性系统的状态方程为出发点,以满意控制理论为指......
研究连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制问题。连续不确定T-S模糊系统的静态输出反馈控制稳定性的充分条件是根据可解的双线......
为了使系统满足品质要求并对不确定因素具有较强的鲁棒性.采用滑模控制方法.建立被控对象T-S模糊模型.针对系统状态不完全可测特点......
针对采用磁流变阻尼器的1/4汽车半主动悬架模型进行振动控制分析。利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法在输出反馈控制中的求解优势,提出......
对于一类状态矩阵、输入矩阵和扰动输入矩阵中均含有不确定项的连续T-S模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.用矩阵不等式的形式......
线性二次型控制是一类以线性系统为被控对象,以二次型泛函指标为性能指标的最优控制技术。由于标准最优控制算法具有一定的保守性,在......
研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参......
针对直升机的小扰动模型,设计了静态输出反馈滑模控制器(SOFSMC)。利用参考模型,实现了直升机的相关动态指标。针对滑模面的设计问题,将......
滑模控制由于对匹配的不确定和外部干扰具有绝对的鲁棒性和完全自适应的特点,近年来得到广泛的研究和发展,成为非线性控制理论的一个......
针对一类不确定系统,提出了一种具有次优保性能滑模面的静态输出反馈滑模控制方法.首先将滑模面的设计问题等价为一个对称矩阵的求......