硬件在环实验相关论文
智能化、电动化、集成化将引领新一代汽车技术革命的浪潮,智能汽车在节能减排、安全舒适、智能驾驶等方面产生了新的需求。针对制......
当前,现代化、科技化作战已是各国军队的发展趋势,为提高我军现代化作战的能力,亟需研究出一批优良的现代化军用装备,这对我军中的......
车辆稳定性控制系统作为一种控制技术能够协助驾驶员完成对车辆动力学响应的合理控制,有效的提升了车辆的主动安全性能。该系统利......
在重型商用车自动循迹过程中,外部干扰的不确定性和系统状态的非线性通常会降低轨迹跟踪精度,为控制器的设计带来很大挑战.该文提......
随着科技的进步,经济的发展,人们对驾乘汽车的要求越来越高,电动化、智能化、自动化成为汽车行业发展的趋势。尽管汽车智能化技术......
光伏阵列通常受局部阴影的影响,导致系统输出功率较低.这主要归咎于光伏阵列的功率-电压特性曲线在阴影条件下具有多个功率峰值,而......
为了改善当前虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技术研究主要着眼于其功能实现与效果优化,而少有研究探讨VSG外......
插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)凭借其兼顾长续航力里程和高效燃油经济性的优势,在能源危机、环境保......
随着重型车辆在道路上事故发生率的不断升高,提高重型车辆的行驶稳定性和安全性成为当前人们广泛关注的问题。主动前轮转向系统(Ac......
线控转向系统取消了转向盘到转向轮之间的物理连接,以电机直接实现转向和路感反馈的功能,已成为智能驾驶中转向系统的发展趋势。线......
随着风力发电在电网的渗透率逐渐增加,风力发电稳定性受到了世界各国学者的广泛关注。其中,双馈风电机组次同步振荡现象近十年来已......
在光储交流微电网孤岛模式下,合理管控网内功率,实现多储能与多光伏间协调运行是维持系统长期稳定的关键.据此,提出一种改进型主从......
线控转向系统取消了方向盘和转向轮之间的机械连接，它通过电子控制系统来实现前轮转向，摆脱了机械转向的局限性，给研究者们提供了更多......
风速的强随机性与风力发电机建模的不确定性给风力发电系统的优化运行带来了极大的挑战.文中设计了一种新型非线性鲁棒状态估计反......
为了实现车辆的主动侧倾控制,针对液压式主动稳定杆（active stabilizer bar,ASB）系统的液压迟滞,提出了一种改进的控制算法。算法先......
随着汽车保有量的不断增长,交通事故发生的几率不断增大。载货汽车由于质量大、重心高、制动距离长等特点,更容易发生追尾碰撞、制......
2019年,传统汽车行业增长乏力,新能源汽车却在颓市中,逆势上扬。国内市场,新能源汽车产业加速迈入“后补贴时代”。纯电动车是新能......
电动助力制动系统因为不依赖真空源、响应精确迅速且安全性高等因素,将会成为智能电动汽车制动系统的主流发展方向。基础助力和主......
随着环境污染,能源短缺等问题日趋严重,汽车工业正朝着节能、环保方向转变。插电式混合动力汽车(PHEV)由于能够外接电源充电,同时......
随着汽车工业与人工智能技术的进步,汽车给人们通行带来了极大的便利,但也同样带来了很多安全隐患,给人们造成了不同程度的损失。......
针对分布式驱动车辆系统非线性的特性，提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计......
汽车早以普及成为人们生产生活必须工具。随着科技进步,双离合自动变速器(DCT)被广泛运用于车辆传动系统中,双离合自动变速器符合......
双离合器自动变速器(DCT)因其具有传动效率高、平顺性换挡、结构紧凑、对手动变速器工艺继承性好、制造成本低等优点,具有广阔的应......
为尽可能避免动力电池在使用过程中出现过度充放电从而缩短使用寿命的问题,提出限流均衡和混合均衡相结合的动力电池主动均衡控制......
四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控且电机响应迅速、控制精确的优势,易于实现四轮转向和驱动横摆力......
为了兼顾乘用车电动助力转向系统的助力特性与回正特性,提出了一种基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略,并进行了仿真验证。首......
为防止因过载而导致电机的损害问题,考虑有刷直流电机的电压和电流物理约束,采用线性约束预测控制设计了直流电机转速跟踪控制器。......
研究有色噪声下的锂离子电池参数辨识与荷电状态(SOC)估计,并进行硬件在环实验验证.在动力电池模型的参数辨识过程中,利用带遗忘因......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了研究电子节气门开度跟踪仿真试验问题,给出了考虑弹簧非线性、齿隙非线性和滑动摩擦的电子节气门开度和角速度的动态方程,并设......
线控转向（Steer-by-Wire）系统是一种先进的机电一体化系统，它采用控制器和电子线束结构代替了传统意义上的机械式转向结构。在汽车向......
近年来,商用车的行驶安全问题备受关注。在保障车辆安全行驶的主动安全系统中,制动防抱死系统起着至关重要的作用。在车辆紧急制动......
学位
交通安全一直都是人们关注的话题。车辆处于转向制动工况时,转向系统和制动系统会出现功能上的干扰与耦合,容易引发交通事故。重载......
本文针对基于双馈型感应发电机(DFIG)的风力发电系统(WECS)在工作点偏移时传统矢量控制方法的控制效果不佳的问题,设计了三种自适......
相比较于传统变速器,双离合器自动变速器(DCT)具有传动效率高、动力无中断、换挡舒适性好等优点,因此在近些年得到了迅速发展。但......
针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS......
牵引传动系统是电力机车的关键组成部分,运行性能关系着列车的安全和稳定。牵引控制单元(Traction Control Unit, TCU)是牵引传动......
制动系统在车辆安全方面起着决定性作用，随着电动汽车的研究与开发，汽车的制动系统发生了很大的变化。混合动力汽车制动力矩包括电机......
为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法。在理论分析的基础......
调节控制质子交换膜燃料电池(PEMFC)空气供给系统过氧比(OER)在理想范围可有效提高PEMFC系统输出净功率.为此,本文首先结合反馈控......
随着能源枯竭及环境恶化问题的日益严重，混合动力汽车已逐渐成为道路交通特别是城市道路交通的重要选择。混合动力汽车相对于传统汽......
智能汽车面对的道路环境复杂易变,在某些极端工况下汽车侧向动力学进入非线性区域,侧偏刚度发生显著变化。针对智能汽车的轮胎侧偏......
设计了光伏逆变器无源分数阶滑动模态控制器(Passive Fractional-Order Sliding-Mode Controller, PFSMC)来实现不同运行条件下的......
