本文以课题组自研并自行装配调试的五自由度拟人机械臂为研究对象,对多自由度机械臂轨迹规划涉及到的相关问题进行研究,主要包括机......

本文以国际上目前在牙科领域流行的CEREC技术为出发点，以瑞士Brains公司开发，德国Siemens公司生产的CEREC系统为蓝本，以非均匀有理B样......

插补技术一直都是数控加工研究领域中的关键问题，也是国内外学术界和产业界长期开展研究的热点和难点。非均匀有理B样条（NURBS）曲线方......

NURBS曲线插补过程中要求高效、准确地计算插补点,但大多数现有的NURBS曲线插补算法是以计算准确性为主要指标来设计的,其插补计算......

为满足运动鞋制造业中个性化的需求,建立了基于光切法进行三维形貌测量的鞋楦定制专家系统。提出了参数化的标准鞋楦模型数据库,采......

制作群体动画需要使用大量的个体模型。针对如何由一个制作好的模型快速生成多个模型,并且保证各模型之间的外观不完全相同,对NURB......

针对磨损零件的修复问题,提出了一种基于网格模型的磨损曲面边界线提取方法。根据磨损情况的不同,设置特征角的值,通过计算相邻三......

在复杂曲面数控加工中,经常应用非均匀有理B样条曲线。介绍了非均匀有理B样条曲线插补原理,分析了传统非均匀有理B样条曲线插补方......

利用非均匀B样条小波的正交性、局部性和振动性,研究基于非均匀B样条小波分解的有理曲线的光顺算法.第一步,通过不同的节点选取方......

针对旋翼无人机在区域作业中的应用需求,提出一种螺旋样条区域轨迹生成方法,设计了给定区域的螺旋控制点生成方法,基于非均匀有理B......

提出了一个并行设计公差和工序优化选择的计算方法,提出了一个新的公差-成本模型,优化分配公差以达到最小的加工成本要求.公差设计......

借助非均匀有理B样条在自由曲线设计方面的优势,给出了一种能够根据实际需要设计生成模糊隶属度函数的新方法。利用该方法生成了目......

本文讨论了如何运用犀牛这一强大的计算机辅助工业设计软件在产品设计中进行建模和渲染,以方便的进行设计表达.同时也讨论了如何高......

近年来,数字控制技术在工业界扮演日益重要的角色,用途也日趋广泛,如在数控机床、电火花加工、工业机器人、精密电子制造等领域都......

具有五轴联动功能的高档数控机床的设计和制造能力代表了现代装备制造业的技术水平,自主开发的五轴联动数控系统需要突破一系列的......

由于航空发动机叶片截面形状复杂,焊接修复精度高,采用基于非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法进行轨......

针对CAD/CAM中非均匀有理B样条(NURBS)等距曲线经常产生自交的问题,提出一种新的NURBS等距曲线生成方法。基于带权重的控制点生成N......

为使纬编针织物具有更真实的力学效果和体积感,在改进的弹簧-质点模型基础上对线圈进行结构建模。同时采用插值算法,在相邻型值点......

随着人类对海洋资源开发的日益加大以及伴随着海洋工程技术的不断发展,海洋结构物的类型和结构形式日益复杂多样。同时,这些海洋结......

数控机床在工业生产中得到广泛应用，相应的数控编程技术也迅猛的发展。国外的数控CAD／CAM软件功能非常强大，但是价格高，在中小企业很难......

随着计算机控制技术和伺服控制技术的不断完善和发展,采用独立伺服控制系统的电子凸轮技术在自动化包装设备上应用越来越广泛。电......

高度发展的制造业对工业设计提出了越来越高的要求。特别是在汽车、船舶与潜艇的外观设计上,自由曲线/曲面设计已经是不可避免的问......

作为高端数控机床的典型代表,五轴机床集中体现了一个国家制造业的发展水平。在高速高精密插补领域应用广泛的NURBS曲线插补算法已......

STEP标准是由国际标准化组织颁布的关于工业产品数据交换的国际标准,其目的是研究完整产品模型数据的交换技术,最终实现在产品的生......

对三维模型和点云曲面重构方法进行深入研究，根据应用特点提出八叉树空间分割和N U RBS曲面重构方法。利用八叉树的快速收敛特性对......