曲线插补相关论文
随着PC技术迅速发展，基于PC的开放式数控体系结构被越来越多的人所接受，因此充分利用PC资源，将其功能应用于数控系统，发展开放式PC平台......
凭借良好的环境适应性、高效率、高生产质量以及7×24工作模式,工业机器人广泛地应用于喷涂、焊接、码垛、搬运等自动化生产中。轨......
如今,高超声速飞行器作为飞行器发展的一个重要方向越来越受到世界各航天大国的重视。高超声速飞行过程中空气的压缩以及与飞行器......
本文设计了一个三自由度焊接机械手，所设计的系统采用运动控制卡控制三个步进电机，并用VC++编写了控制软件；所设计的机械手能完成焊接......
该文结合并联机床产业化、实用化的需要,系统地研究了软件数控系统构造的理论和方法,并以高性能PC为硬件平台,以RTlinux操作系统和......
数控技术是一个国家现代基础工业的支柱，因此，加大数控技术的研究对我国制造业的发展是十分必要和有意义的。本文针对数控系统软硬件......
为实现复杂曲面零部件的高速高精数控加工,提出了一种用于五轴联动数控机床的曲线插补控制策略.实现该控制策略的数控机床控制器将......
活塞是汽车发动机的核心部件，中凸变椭圆活塞的动力性能和润滑性能优于普通活塞，但活塞裙部廓形复杂，数控编程和加工困难。文章提出一......
传统的数控系统能够直接进行插补的曲线一般只有直线和圆弧两种,对于复杂曲线的加工,目前尚无一种通用的高精度算法。本文对参数曲......
在分析CNC8312全数控凸轮轴磨床特性及其对数控系统要求的基础上，提出采用西门子840D数控系统对其进行控制。通过对840D数控系统的......
在基于CPLD器件实现的硬件直线插补器的基础上，以任意方向的直线逼近曲线，提出一个生成曲线的算法模型及实现方法，这一方法计算量少，无......
针对当前大曲率船体外板自动化加工设备生产过程中普遍存在的无效轨迹过长、加工效率低的现状,提出一种基于贪婪算法的火路选择排......
目前CNC上的轨迹控制功能仍主要是直线和圆弧插补，因此当加工自由曲面时，大多只能采用直线或圆弧逼近算法来对曲线进行逼近处理。针......
本文详细介绍数控系统的NURBS（Non-Uniform Rational B-Spline）曲线插补技术.首先给出数控插补原理和曲线插补算法基础,进而讨论比较......
为解决采用滤波技术对NURBS曲线进行插补时导致的滤波后连接点和极值点的速度发生改变这一不足，基于移动平均技术，提出移动平均的位......
随着工业机器人应用的不断广泛,离线编程逐渐成为了工业机器人编程的主要方式。专用型离线编程软件集成度高,但拓展性较差,通用型......
根据CNC的加工特点，提出一种平面轮廓曲线的拟合算法。该算法基于二分法，简单可靠且效率相对较高。切削步长具有沿加工方向的曲率适......
搅龙是收割机较为复杂的零部件,其加工质量影响到收割机进给系统的作业效率和作业质量。为了提高搅龙叶片的加工质量,降低加工误差......
在分析三次Bezier曲线原理的基础上，提出了采用时间分割法对其进行插补的算法及误差分析．实例表明，该方法简化了通常曲线插补过程中的......
STEP-NC是一个新的数控编程接口,基于STEP-NC的CNC系统是未来数控技术发展方向之一.在该系统中不但具有直线和圆弧插补功能,而且还......
目前复杂曲线的插补主要有两种方式,通过B样条基函数参数的等距变化或对速度和加速度控制产生弦线逼近进行拟合,但这两种方式拟合......
为提高复杂自由曲线数控加工的精度和效率,提出一种基于多约束控制的NURBS曲线插补速度规划方法。该方法能同时满足弓高误差、曲率......
为提高KR16-2机器人在实际工作中的效率,通过改进的D-H法,建立KR16-2的运动学方程并构建模型。采用五段位置S曲线插补法对轨迹进行......
为减小NURBS曲线插补过程中对机床产生的柔性冲击，针对目前常用的S型速度控制策略中加加速度不连续以及速度变化相对缓慢的问题，在满......
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介绍一种新型二维激光切割机控制系统。该控制系统采用上位PC和下位DSP控制板结合的方式工作，下位机采用DSP和FPGA组合方式工作。利......
由于目前数控车床尚没有单独的椭圆曲线插补指令，对于椭圆曲线工件的车削加工，可以采用多段圆弧拟合法和小线段拟合法。下面就对这两......
传统NURBS(Non-uniform rational B-spline,NURBS)曲线插补算法忽略了弧长与曲线的参数关系,造成无法在线对速度进行实时调节,针对......
数控系统的开放化是当今数控技术的发展主流。开放式数控系统的研究目的是要建立一种新型的模块化、可重构、可扩充的控制系统结构......
数控加工是机械制造行业非常重要的加工方式,适合加工一些形状不规则、精度要求高的工件,特别是曲面形状的零部件,传统的数控加工......
为实现复杂曲面零部件的高速高精数控加工,提出了一种用于五轴联动数控机床的曲线插补控制策略。实现该控制策略的数控机床控制器......
由于航空发动机叶片截面形状复杂,焊接修复精度高,采用基于非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法进行轨......
期刊
点到点运动(PTP)具有计算简单、可靠性高等特点,其在工业机器人的插补运动中被广泛应用。然而,如果运动路径上存在障碍物,传统的PT......
针对高精度轮廓跟踪需要,将曲线插补和交叉耦合控制器结合起来进行研究。在每个采样周期根据各轴反馈的实际刀具位置与插补缓冲区......
为满足非均匀有理B样条曲线高速高精度插补加工的需要,针对目前参数曲线插补加减速控制方法的不足,提出了一种新的控制方法。该方......
为实现数控机床高速度高精度加工,在分析三次NURBS曲线原理的基础上,提出NURBS曲线插补算法原理.通过时间分割法建立NURBS曲线插补......
数控技术作为支持现代装备制造业的关键性技术，对航空航天、汽车、轮船等制造业的发展起着重要作用，对制造装备的功能和性能起决定性......
弧齿锥齿轮以其承载能力强，传动比稳定以及寿命长等优点在航空，汽车以及轮船等行业应用广泛，不过由于设计制造的过程非常复杂，并且由于......
五轴数控加工技术以其对复杂零件的加工能力成为现代数控加工的主流趋势。然而在五轴数控加工中，传统的直线插补方式在加工自由曲线......
随着科学技术的发展,数控技术正朝着高精化、高速化、柔性化、智能化等方向发展。传统的封闭式数控系统因其缺乏开放性而无法适应......
随着各种先进制造技术的普及应用,新材料新工艺的发展,凸轮的设计与制造将会变得十分方便和精确,制造成本也会大幅下降,尤其是随着......
提出了一种三次B样条曲线的实时插补算法。该方法简化了通常B样条曲线插补过程中的繁琐计算 ,提高了B样条曲线的插补速度 ,在B样条......
