高阶滑模微分器相关论文
高超声速武器飞行速度快，包线大，威胁高，对防御拦截武器制导控制系统的速度和精度提出了很高的要求。制导控制一体化方法响应快，时......
在诸如工业过程控制、机器人控制、无人机控制等实际工程控制系统中大都是复杂的非线性控制系统,他们通常具有高维数、结构复杂、......
对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之......
在高超声速飞行器稳定性优化控制的研究中,高超声速飞行器系统建模中存在部分状态量不可精确测量问题。为解决上述问题,提出一种采......
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针对一类系统状态不可测且存在未知非线性项和扰动的切换非线性系统,结合自适应反步设计和滑模控制方法并引入模糊逻辑系统(FLS)以......
导引律的设计在导弹制导与控制中具有重要作用，为了解决增广比例导引中导弹-目标视线角速度和视线角加速度不易获得的问题，设计了一......
针对制导控制一体化(IGC)模型中的不确定性难以进行估计补偿的问题,提出了基于神经网络的IGC反演设计方法。首先,根据弹目相对运动......
近空间飞行器(Near Space Vehicle，NSV)是世界各强国优先发展、重点研制的新型飞行器，其飞行空域、工作状态、任务模式都与传统飞行......
制导控制一体化设计响应快、时延小,能充分考虑制导与控制间的耦合关系,但具有对象模型阶数高、鲁棒性差等特点.借用PI控制思想,将......
针对制导控制一体化模型中由于目标机动加速度难以测量的问题，提出了应用高阶滑模微分器，对导弹导引头获得的弹目相对运动信息进行微......
