无抖振相关论文
考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重......
高超声速飞行器具有时变、非线性、强耦合、存在模型不确定性与外部干扰以及异类多执行机构等特点。因此设计出良好的飞行器姿态控......
随着自动控制理论的不断发展,滑模控制凭借着响应速度快、对被控对象模型的精确度要求不高、对系统不确定性和外界扰动鲁棒性强、......
针对一类多周期干扰的抑制问题,提出一种基于幂次吸引律的离散多周期重复控制方法.多周期干扰由多个周期已知的周期干扰叠加而成.......
电液伺服泵(IEHSP)由于在结构上实现了伺服电机和液压泵共转子、共壳体高度融合,在体积、噪声和效率等方面具有明显优势,具有很好......
期刊
对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之......
提出了一种内置式永磁同步电机（IPMSM）无抖振非线性滑模控制新方法。分析了IPMSM非线性输入输出解耦技术;考虑了模型不确定性的上限......
研究了移动机器人轨迹跟踪控制问题,通过坐标变换将轨迹跟踪问题转化为误差系统的镇定问题.基于反馈线性化和变结构控制思想提出一......
研究了具有模型不确定性和外界干扰的混沌系统的无抖振滑模控制问题．基于Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法，设计了动态滑模面......
针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简......
针对周期参考/干扰信号下的不确定离散时间系统,提出一种基于吸引律的重复控制方法,在吸引律中“嵌入”干扰抑制措施,构造理想误差......
在复杂的电磁环境中,后方预警机对目标坐标的测量存在误差,加之目标的机动,使得传统的模拟导引律算法效果变差。传统的模拟信号导......
为了提高拦截器弹头的杀伤力,带攻击角度约束的导引律一直是学术界研究的热点。因此,制导律的设计既要保证较小的脱靶量又要保证以......
研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题。首先将之简化为不含时滞项的线性离散系统。然后对简化系统提出一种新的无抖振滑动模......
针对一类非匹配不确定离散系统,设计一种无抖振离散积分滑模控制器.为了抑制非匹配不确定性对系统的影响,采用线性矩阵不等式方法......
针对离散时间系统的变结构控制问题,对常规离散变结构抖动产生原因的分析,结合全程滑态变结构算法,给出了改进的离散趋近律。仿真......
传统滑模控制容易发生抖振,影响了轮毂电机驱动电动汽车差速控制系统的稳定性。针对整车八自由度动力学模型,提出了一种基于协同控......
针对无人机加载数据链使得传统的模拟信号导引律无法直接应用的问题，提出了一种基于模型参考的无抖振离散变结构导引律。该算法利用......
论文系统研究了连续小推力技术在近地空间轨道设计和控制中的应用,全文主要研究成果总结如下:基于连续小推力控制提出一种普适的相......
针对非完整轮式机器人有限时间精准轨迹跟踪避障问题,设计了一种基于全局快速终端滑模方法,兼具无抖振、收敛时间可调等优点的轨迹......
针对一般变结构控制方法存在高频抖振和需要事先已知不确定项的上界等不足，提出了自适应无抖振变结构控制方法，以实现一类含有不确定......
为了使机械臂按照预定的轨迹运行,本文设计了一种基于快速非奇异终端滑模的新型现代控制方法。所述方法结合了传统的快速终端滑模......
对于具有严重非线性、多变量以及参数不确定等特点的高超声速飞行器的轨迹控制系统，滑模控制是一种十分有效的控制方法，但传统的滑模......
首先,证明最新的fal函数趋近律第2项慢于普通幂次项,整体性能弱于普通幂次趋近律,而多幂次项趋近律存在抖振,且在输入受限约束下,......
