在比较了MCU、DSP和FPGA的特性后，搭建了一个以FPGA为核心控制器的硬件平台；它采用NANDFlash作为存储介质，利用ADIS16355获取载体姿态......

利用高精度三轴传感器ADIS16355进行数据采集,并利用ARM7进行整体系统的控制,对采集到的数据进行无线传输使得PC终端可以对整个系......

为了得到汽车在行驶过程中的横摆角速度与侧向加速度，设计了基于ARM微控制器和ADIS16355传感器的数据采集系统。介绍了该采集系统的......

为给车辆稳定性控制系统提供基本运动参数,设计了一种采用ARM7LPC2200为核心控制器、以MEMS惯性测量模块ADIS16355为车辆六自由度......

针对传统汽车驾驶中采用的传感器测量汽车姿态方法的不足，研究开发了基于集成微电子机械系统传感器的新型汽车姿态检测系统。该系统......

仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息是远不能满足应用要求的,此时足部姿态信息显得更为重要。为实现仿人......

研究开发了一种基于集成微机电系统(MEMS)传感器的新型汽车驾驶操作信号采集系统。该系统通过对MEMS传感器的输出信号进行A/D采样,......

惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必要的性能参数实验研究。......

介绍了MEMS惯性传感器ADIS16355的特性,阐述了对其进行读写和数据处理的方法,在此基础上,设计了一种应用于图像稳定系统的相机姿态......

介绍了ADI公司的三轴惯性测量传感器ADIS16355的功能、结构和特点。基于STM32F103VB单片机设计了硬件电路,对该传感器数据进行采集......