BRISK算法相关论文
随着测绘地理信息行业的快速发展,无人机航空摄影测量已成为获取测绘地理信息的重要手段之一。影像匹配是影像拼接、三维建模等相......
近些年,随着机器人技术的快速发展,移动机器人在日常的生活中扮演着极为重要的角色,尤其在智能交通、军事安全、智慧医疗等领域有......
图像拼接技术是指将同一场景下具有重叠区域的多幅图像,采用一定的算法,无缝拼接成一幅大视角的高分辨率图像的技术。作为数字图像......
图像匹配技术是图像识别、图像拼接等多个研究方向的基础,随着农业信息化的不断发展,图像处理技术被广泛的应用到农业的多个方面当......
为了满足自动上料机器人对视觉识别与定位算法高效性、高实时性的要求,提出了预检测+精检测的两步检测法.在预检测阶段,采用Bresen......
针对BRISK算法在喀斯特山区无人机影像匹配中存在耗时长、正确匹配点数较少的问题,该文提出一种基于BRISK检测子和LATCH描述符的喀......
由于传统匹配方法主要基于高斯线性空间进行,所得细节与噪声程度相似,不能有效保留滑坡的边缘信息,因此影响滑坡定位的准确性和时......
首先应用归一化积的相关系数进行图像块的匹配,对匹配成功的图像运用AGAST算法提取特征点,再将提取的特征点应用Brisk描述子进行描......
影像匹配是无人机影像分析的关键步骤,通过对常用影像匹配算法的对比研究,提出一种基于BRISK特征点与DAISY描述子的影像匹配算法。......
针对BRISK算法计算速度稍慢、提取的特征点容易出现扎堆的问题,利用四叉树均匀化特征点的方法,提出了基于四叉树的改进BRISK特征提......
图像拼接技术在图像处理领域有着重要意义,也是图像处理领域中的研究热点。为了将同一场景拍摄下的几张图像拼接成一个具有较宽视......
为了有效地利用RGB-D图像的深度信息,提高BRISK算法的尺度不变性和旋转不变性,提出一种融合深度信息的BRISK改进算法。首先,采用FA......
针对目前常用的图像识别算法运算复杂和内存占用量大,不能很好的应用于移动平台等问题,本文提出了一种适用于智能手机的图像识别算......
以移动机器人视觉导航为应用背景,大量研究表明,BRISK算法随着图像尺度不断增大,错误匹配急剧增加。如果使用BRISK算法作为视觉里......
为实现复杂动态背景下快速、准确地检测运动目标，提出一种改进二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)算法的运动目标检测方法。首先对图像......
